PQF不(bu)銹(xiu)鋼管三(san)輥式連軋管工藝(yi)發展的歷史可綜述為以下五點：
1. INNSE公司和J.P.Calmes一(yi)起在(zai)1991年(nian)初對MPM軋管(guan)工藝(yi)進行(xing)了深入研究，推出三輥縱軋軋管(guan)機以全面(mian)改(gai)進傳統的MPM工藝(yi)；
2. 1993年INNSE公司Palma 在香港國際不銹鋼管會議上正式推出以PQF軋管工藝為核心的PQP工藝；
3. 1996年INNSE 公司向某不銹鋼(gang)管廠家(jia)提(ti)出16英寸PQF軋(ya)管機(ji)組的技術報價和預算報價，由此足(zu)以(yi)說(shuo)明這種(zhong)工(gong)藝的成熟性；
4. 從金屬(shu)變(bian)形的(de)角度看，兩輥式(shi)MPM 和(he)三輥式(shi)PQF兩者(zhe)之間(jian)的(de)區(qu)別是(shi)很明顯的(de)，2000年5月，Palma 和(he)Pehle在(zai)一(yi)篇文章中，將PQF軋(ya)(ya)(ya)機(ji)(ji)的(de)主要特征歸納為以(yi)下八點(dian)：即：6機(ji)(ji)架(jia)、三輥式(shi)、每個軋(ya)(ya)(ya)輥設(she)有一(yi)個液(ye)壓小(xiao)艙以(yi)實(shi)現軋(ya)(ya)(ya)輥單獨調整、D/t值最大可達58、機(ji)(ji)架(jia)間(jian)距小(xiao)、工(gong)具消耗低、成品管質量優于MPM軋(ya)(ya)(ya)管機(ji)(ji)及收得(de)率(lv)高，這篇文章可視作PQF軋(ya)(ya)(ya)管工(gong)藝在(zai)21世紀發展的(de)新起(qi)點(dian)；
5. TPCO與SMS-Meer于2001年9月簽訂6 5/8 英寸(cun)PQF連軋管機(ji)組(zu)的合同，世界上第一(yi)PQF連軋管機(ji)組(zu)于2003年8月投產。
該機(ji)組所生產的成品不(bu)銹鋼管外(wai)徑范圍(wei)31.8~168.3mm,年產量40萬(wan)噸。共(gong)采用兩(liang)種孔(kong)型系，即：
a. 185孔型 采用200mm圓坯(pi)，經穿孔、連軋、脫管(guan)(guan)后熱軋成175mm荒管(guan)(guan)，張(zhang)減(jian)后熱軋成品管(guan)(guan)直徑為1.9~6英寸(cun)；
b. 142孔(kong)型 以后采(cai)用這一孔(kong)型以生(sheng)產1/4~1英寸的(de)成品管。
該機組采用了以(yi)下多(duo)種(zhong)新(xin)技術(shu)：
1. 錐輥式穿孔機；
2. 三輥(gun)連軋管機(ji)；
3. 三(san)輥脫(tuo)管（液壓(ya)壓(ya)下(xia)、單(dan)獨傳動）；
4. 芯(xin)棒(bang)循環(huan)，兼有限動(dong)、浮動(dong)芯(xin)棒(bang)之優(you)點（“Semi-float-ing”extracting System);
5. 張(zhang)減機為6個電動機分組傳動，最后一(yi)架為軋輥(gun)可(ke)調(diao)；
6. CARTA工藝控(kong)制系統；
7. LASUS壁厚(hou)測(ce)量系統；
8. QAS質量(liang)保證系(xi)統。
Theelen 在(zai)一篇(pian)文章(zhang)中寫道：“該機組在(zai)2003年(nian)(nian)8月投產，試軋了φ168.3mmx18.3mm~φ48mmx4mm的5種(zhong)(zhong)規格的鋼管(guan)(guan)22000根，19000噸。半年(nian)(nian)后即到2004年(nian)(nian)6月累計生產3700噸鋼管(guan)(guan)。在(zai)投產期間就顯示出這種(zhong)(zhong)工藝軋制(zhi)過程穩(wen)定，成品壁厚公差良好(hao)的優點。”到2004年(nian)(nian)10月又軋出了D/S=50的優質管(guan)(guan)。
PQF軋機(ji)由許多(duo)圓牌坊(fang)(fang)組(zu)成(cheng)，每3個(ge)軋輥(gun)裝(zhuang)在一個(ge)圓牌坊(fang)(fang)架(jia)里組(zu)成(cheng)一個(ge)機(ji)架(jia)（參(can)見圖22-2).圓牌坊(fang)(fang)架(jia)在背(bei)面是敞開的，當圓牌坊(fang)(fang)裝(zhuang)入隧道式機(ji)座內(nei)時(shi)（參(can)見圖22-3),圓牌坊(fang)(fang)的平面承受軋制(zhi)負荷(he)，并把它傳遞給(gei)機(ji)座。每一個(ge)軋輥(gun)箱通過擺臂和銷釘裝(zhuang)在圓牌坊(fang)(fang)里，而(er)前一個(ge)圓牌坊(fang)(fang)的軋輥(gun)箱在后一個(ge)圓牌坊(fang)(fang)的圓平面上滑動。
機(ji)(ji)座固定在基礎上(shang)，3個(ge)軋(ya)(ya)輥(gun)通過連(lian)桿和傳(chuan)動(dong)裝置相連(lian)接，而每一個(ge)軋(ya)(ya)輥(gun)由液壓壓下機(ji)(ji)構進(jin)行控(kong)制(zhi)。傳(chuan)動(dong)裝置布置（如圖(tu)22-4所示）。
