由于制造工具缺陷、溫度控制不均和原料屬性差異等因素的影響,造成鋼管在穿孔、頂管和張減等成形工藝中產生壁厚不均,如圖4-33a所示。另外,不銹鋼管在使用過程中,由于受到腐蝕介質和交變應力作用,同樣會形成如圖4-33b所示的腐蝕、偏磨等局部壁厚變化。壁厚不均對不銹鋼管性能的影響與缺陷有所不同,壁厚不均一般為大面積材料的緩慢損失或增加,一定范圍內的壁厚變化對不銹鋼管力學特性和使用性能的影響較小;缺陷為突變的局部材料損失,容易產生應力集中,并會往深度方向加速擴展,進而造成鋼管使用性能失效。根據美國石油協會API標準要求,鋼管壁厚偏差允許范圍為≤±12.5%,缺陷深度要求范圍為≤5%。

根據磁力線傳遞機制,壁厚不均會形成擾動背景磁場,疊加于原缺陷漏磁場上會改變漏磁場特征;另一方面,壁厚不均會改變磁化場磁通路徑,引起不(bu)銹鋼管磁化狀態發生變化,進一步影響缺陷漏磁場強度。從而,相同尺寸的缺陷在壁厚減薄和增大處會產生不同于壁厚均勻處的漏磁場。
一、壁厚(hou)不均的磁場(chang)分布
不銹鋼管壁厚不均主要包括橫向壁厚不均和縱向壁厚不均,如圖4-34所示。橫向壁厚不均主要指鋼管橫截面上形成的局部壁厚增大和減薄,如青線;縱向壁厚不均是指鋼管在長度方向上形成的局部壁厚增大和減薄,如腐蝕坑。不銹鋼管漏磁檢測一般采用復合磁化方法對缺陷進行全面檢測,即軸向磁化檢測橫向缺陷和周向磁化檢測縱向缺陷。

不(bu)銹鋼管漏磁檢測的本質為磁場、空氣介質與鋼介質之間的電磁耦合作用,主要體現為磁力線在空氣介質、磁介質及其分界面上的傳遞過程。不銹鋼管壁厚減薄和增大時,在磁介質與空氣介質之間會形成具有一定角度的作用界面。壁厚減薄磁力線傳遞過程為:①. 磁力線在鋼/空氣分界面處發生折射;②. 磁力線在空氣/鋼分界面處發生折射。壁厚增大磁力線傳遞過程為:①. 磁力線在空氣/鋼分界面處發生折射;②. 磁力線在鋼/空氣分界面處發生折射,如圖4-35所示。

對分(fen)界面上磁(ci)(ci)力(li)線(xian)作用過程進行梳理,主要(yao)歸(gui)納為磁(ci)(ci)力(li)線(xian)在(zai)鋼/空(kong)氣、空(kong)氣/鋼界面上的折(zhe)射作用。由麥克斯韋方(fang)程組和電(dian)磁(ci)(ci)場(chang)邊(bian)值條件可獲得磁(ci)(ci)力(li)線(xian)在(zai)兩(liang)介質(zhi)分(fen)界面上的磁(ci)(ci)折(zhe)射作用方(fang)程:
式(shi)中為(wei)垂直于分(fen)界面的(de)單位矢量;B1(H1)和B2(H2)分(fen)別為(wei)介質1和介質2內的(de)磁(ci)(ci)感應(ying)強度(du)(磁(ci)(ci)場(chang)強度(du));為(wei)分(fen)界面上的(de)電流線密(mi)度(du)。
設鋼介質磁導率為μ1,空氣介質磁導率為H2,由于不銹鋼管表面不存在電流分布,因而,從而可獲得鋼介質內、外磁場的關系:(切向分量),(法向分量)。圖4-36a所示為在鋼介質與空氣介質分界面處的磁力線折射作用原理圖,磁力線與分界面法向形成入射角01,經分界面折射入空氣中,并與分界面法向形成折射角02o根據式(4-11),并結合磁感應強度和磁場強度關系,可獲得磁力線在分界面上走向與介質磁導率的關系,即

根據(ju)式(4-12),由(you)(you)于(yu)(yu)鋼(gang)介質(zhi)磁(ci)(ci)導(dao)率遠(yuan)遠(yuan)大于(yu)(yu)空(kong)(kong)氣(qi)介質(zhi)磁(ci)(ci)導(dao)率,即,因此磁(ci)(ci)力線與分界面(mian)(mian)法向(xiang)在(zai)(zai)(zai)磁(ci)(ci)介質(zhi)中(zhong)(zhong)的(de)夾角(jiao)大于(yu)(yu)在(zai)(zai)(zai)空(kong)(kong)氣(qi)介質(zhi)中(zhong)(zhong)的(de)夾角(jiao),即由(you)(you)于(yu)(yu)磁(ci)(ci)化場方向(xiang)平行(xing)于(yu)(yu)鋼(gang)管表面(mian)(mian),因此,在(zai)(zai)(zai)鋼(gang)/空(kong)(kong)氣(qi)分界面(mian)(mian)附近,磁(ci)(ci)力線在(zai)(zai)(zai)鋼(gang)介質(zhi)中(zhong)(zhong)幾乎平行(xing)于(yu)(yu)分界面(mian)(mian),而(er)在(zai)(zai)(zai)空(kong)(kong)氣(qi)介質(zhi)中(zhong)(zhong)磁(ci)(ci)力線幾乎與分界面(mian)(mian)垂直,如圖4-36a所(suo)示(shi)。同樣,根據(ju)式(4-12)可獲得(de)磁(ci)(ci)力線在(zai)(zai)(zai)空(kong)(kong)氣(qi)/鋼(gang)分界面(mian)(mian)上的(de)傳遞路徑,如圖4-36b所(suo)示(shi)。
根(gen)據圖(tu)4-36所(suo)示(shi)(shi)的(de)磁(ci)折射原理,并結合圖(tu)4-35所(suo)示(shi)(shi)的(de)壁厚(hou)減薄磁(ci)力線作(zuo)用過(guo)程(cheng)(cheng)①和(he)②,以(yi)(yi)及(ji)壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)磁(ci)力線作(zuo)用過(guo)程(cheng)(cheng)①和(he)②,可分(fen)別獲(huo)得壁厚(hou)減薄與壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)產生的(de)擾動背景磁(ci)場B1和(he)B2的(de)分(fen)布特性,如圖(tu)4-37所(suo)示(shi)(shi)。從(cong)圖(tu)中可以(yi)(yi)看出,壁厚(hou)減薄與壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)形成了(le)方向相(xiang)反(fan)的(de)擾動背景磁(ci)場:在(zai)壁厚(hou)減薄處,部(bu)分(fen)磁(ci)力線泄漏出鋼管表面;而在(zai)壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大(da)(da)處的(de)外(wai)部(bu)磁(ci)力線被吸收入鋼管內部(bu)。

磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)特性通(tong)過(guo)(guo)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線表(biao)征:①. 磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線形(xing)成閉合路(lu)(lu)(lu)徑(jing);②. 磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線具(ju)有彈(dan)性且不交叉;③. 磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線存(cun)在(zai)相互(hu)(hu)擠(ji)壓作(zuo)用(yong);④. 磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線總是(shi)走磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)阻(zu)最小的路(lu)(lu)(lu)徑(jing)。當(dang)鋼管壁(bi)厚(hou)均勻(yun)時(shi),磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線均勻(yun)通(tong)過(guo)(guo)管壁(bi)截面,磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)感應(ying)強度為;如圖4-37所示,當(dang)鋼管壁(bi)厚(hou)減薄時(shi),磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化場(chang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)由Z。減小到,磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線之間的相互(hu)(hu)擠(ji)壓作(zuo)用(yong)使得小部分(fen)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線折(zhe)射入空氣中,而絕大(da)部分(fen)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線通(tong)過(guo)(guo)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)阻(zu)更小的鋼介質,造成磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)感應(ying)強度由Bo增(zeng)加到近似(si)BoZo/(Zo-Zdec);同樣,當(dang)壁(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)、磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)通(tong)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)由Z。增(zeng)加到Zo+Zinc時(shi),磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)力(li)(li)線會(hui)基(ji)本均勻(yun)分(fen)布于整個壁(bi)厚(hou)截面,造成磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)感應(ying)強度由Bo減小到近似(si)
建立如圖4-38所(suo)示的(de)仿真模型,不(bu)(bu)銹鋼管外(wai)徑(jing)(jing)為(wei)(wei)(wei)250mm,壁厚為(wei)(wei)(wei)20mm,長度(du)(du)為(wei)(wei)(wei)1200mm,材質(zhi)為(wei)(wei)(wei)25鋼。磁(ci)(ci)化線(xian)圈內(nei)徑(jing)(jing)為(wei)(wei)(wei)290mm,外(wai)徑(jing)(jing)為(wei)(wei)(wei)590mm,厚度(du)(du)為(wei)(wei)(wei)300mm,磁(ci)(ci)化電流密度(du)(du)i=。仿真中分(fen)別用減薄、均(jun)勻和(he)(he)增大(da)三種壁厚特性進(jin)行對比,其中壁厚減薄和(he)(he)增大(da)程度(du)(du)均(jun)為(wei)(wei)(wei)12.5%,獲得不(bu)(bu)同壁厚特性形成的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)場和(he)(he)磁(ci)(ci)感應(ying)強度(du)(du)分(fen)布,如圖4-39和(he)(he)圖4-40所(suo)示。

圖(tu)4-39所(suo)(suo)示的(de)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)變化產生(sheng)(sheng)的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)仿真結果(guo)與(yu)(yu)(yu)圖(tu)4-37所(suo)(suo)示的(de)理論(lun)分析結論(lun)吻合:壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)(bo)形成(cheng)鋼(gang)/空(kong)氣(qi)和(he)(he)空(kong)氣(qi)/鋼(gang)分界(jie)面,進而(er)產生(sheng)(sheng)從(cong)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)管(guan)(guan)(guan)壁(bi)(bi)(bi)向空(kong)氣(qi)中(zhong)(zhong)泄(xie)漏磁(ci)(ci)(ci)力(li)線的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang);壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻(yun)(yun)形成(cheng)的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)與(yu)(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)表面近似平(ping)行;壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)形成(cheng)空(kong)氣(qi)/鋼(gang)和(he)(he)鋼(gang)/空(kong)氣(qi)分界(jie)面,進而(er)形成(cheng)從(cong)外(wai)部空(kong)氣(qi)中(zhong)(zhong)吸引磁(ci)(ci)(ci)力(li)線進入鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)內部的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)。另(ling)外(wai),壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)變化使磁(ci)(ci)(ci)化場(chang)(chang)磁(ci)(ci)(ci)通路(lu)徑發生(sheng)(sheng)改變,鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)(bo)、均(jun)勻(yun)(yun)和(he)(he)增(zeng)大(da)部位形成(cheng)不同的(de)磁(ci)(ci)(ci)感應強度,分別(bie)為2.2844T、2.1474T和(he)(he)1.9473T,如圖(tu)4-40所(suo)(suo)示。由此可見(jian),與(yu)(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻(yun)(yun)相比,壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)(bo)與(yu)(yu)(yu)增(zeng)大(da)會形成(cheng)不同的(de)擾動背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)和(he)(he)磁(ci)(ci)(ci)感應強度。
二(er)、壁厚不(bu)均對缺陷漏(lou)磁場的影響
不銹鋼管漏磁檢測利用磁敏感元件測量鋼管表面的磁場分布,并將磁場量依次轉換為模擬信號和數字信號進入計算機進行數字化處理,圖4-41所示為不銹(xiu)鋼管缺陷漏磁場測量原理。

從本質上講,磁(ci)(ci)敏傳感器所測量的缺陷(xian)總漏磁(ci)(ci)場由(you)三部分磁(ci)(ci)場疊(die)加而成(cheng),包括磁(ci)(ci)化線圈在鋼(gang)管表面處形成(cheng)的初始背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場,鋼(gang)管壁厚(hou)變化產(chan)生的擾動背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場以及缺陷(xian)產(chan)生的漏磁(ci)(ci)場,即
式中,為傳感器(qi)測量的總漏(lou)磁(ci)場(chang);Bo(r,z)為磁(ci)化線圈產(chan)生(sheng)的初始背景磁(ci)場(chang);Bwallz)為壁厚變化形(xing)成的擾動背景磁(ci)場(chang);為缺陷漏(lou)磁(ci)場(chang)。進一步將式(4-13)按(an)徑向和(he)軸向進行矢量分(fen)解,即
磁(ci)(ci)(ci)化(hua)線圈在(zai)測點處形成(cheng)的初始(shi)背(bei)景磁(ci)(ci)(ci)場在(zai)檢測過程中基本不(bu)發(fa)生變化(hua)。然而不(bu)同壁厚特性會產生不(bu)同的擾(rao)動背(bei)景磁(ci)(ci)(ci)場,其疊加于缺陷漏磁(ci)(ci)(ci)場之(zhi)后會影響測點處總磁(ci)(ci)(ci)場的分布。結(jie)合(he)圖4-41所示的鋼管缺陷漏磁(ci)(ci)(ci)場測量原理,對測點處各磁(ci)(ci)(ci)場進行矢量分解,如圖4-42所示。

圖4-42a所示(shi)為壁厚(hou)減薄(bo)不銹鋼(gang)管表面(mian)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)矢量分(fen)解圖,從圖中(zhong)可以(yi)看出(chu),缺(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量Brmnl與(yu)壁厚(hou)減薄(bo)擾(rao)動(dong)背景磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量Brvall方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)相同(tong),而與(yu)磁(ci)(ci)(ci)化線(xian)圈初(chu)始背景磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量B,01方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)相反;缺(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)、壁厚(hou)減薄(bo)擾(rao)動(dong)背景磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)和(he)磁(ci)(ci)(ci)化線(xian)圈初(chu)始背景磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)三者的軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)相同(tong),從而可獲得壁厚(hou)減薄(bo)鋼(gang)管表面(mian)缺(que)陷(xian)總(zong)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量Brmsl和(he)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量Bzmsl如式(4-)和(he)式(4-17)所示(shi)。可以(yi)看出(chu),磁(ci)(ci)(ci)化線(xian)圈初(chu)始背景磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)削弱了缺(que)陷(xian)總(zong)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量強(qiang)度,并增強(qiang)了缺(que)陷(xian)總(zong)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量強(qiang)度;壁厚(hou)減薄(bo)形(xing)成的背景磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)對(dui)缺(que)陷(xian)總(zong)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)和(he)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)量均具有增強(qiang)作用(yong)。
圖4-42b所(suo)示為壁厚(hou)均勻不(bu)銹鋼管表面磁(ci)(ci)場(chang)矢量(liang)分解圖,由于不(bu)存在(zai)壁厚(hou)變化(hua)形成的擾動背(bei)(bei)(bei)景磁(ci)(ci)場(chang),缺(que)(que)陷(xian)(xian)總漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)由磁(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈產(chan)生的背(bei)(bei)(bei)景磁(ci)(ci)場(chang)和(he)(he)缺(que)(que)陷(xian)(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)矢量(liang)合成。其(qi)中,缺(que)(que)陷(xian)(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)與(yu)初始(shi)背(bei)(bei)(bei)景磁(ci)(ci)場(chang)徑向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分量(liang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)反,軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分量(liang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)同,從(cong)而可(ke)獲得(de)壁厚(hou)均勻時缺(que)(que)陷(xian)(xian)總漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)徑向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)(he)軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分量(liang)Brmw2和(he)(he)Bzms2,如式(shi)()和(he)(he)式(shi)(419)所(suo)示。同樣(yang),磁(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈初始(shi)背(bei)(bei)(bei)景磁(ci)(ci)場(chang)削弱了缺(que)(que)陷(xian)(xian)總漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)徑向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分量(liang)強度,而對其(qi)軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)分量(liang)具有增強作用。
圖(tu)(tu)4-42c所示為壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)大不(bu)銹鋼管表面(mian)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場矢量(liang)分(fen)解(jie)圖(tu)(tu),缺(que)陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)Bmm壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)大擾(rao)(rao)動背景(jing)(jing)(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)BrwlB和(he)(he)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈初(chu)始背景(jing)(jing)(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)B,m西(xi)者方向(xiang)(xiang)均相(xiang)l"^u反;缺(que)陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場、壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)大擾(rao)(rao)動背景(jing)(jing)(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場和(he)(he)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈初(chu)始背景(jing)(jing)(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場三者的(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)方向(xiang)(xiang)相(xiang)同,從而(er)可獲得壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)大時(shi)(shi)缺(que)陷總漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)B,ma3和(he)(he)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)B4m3如式(shi)(shi)(4)和(he)(he)式(shi)(shi)(4-21)所示。可以看出,磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈初(chu)始背景(jing)(jing)(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場與壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)大擾(rao)(rao)動背景(jing)(jing)(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場對(dui)缺(que)陷總漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場徑(jing)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)同時(shi)(shi)具(ju)有(you)削弱作用(yong),而(er)對(dui)其軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)同時(shi)(shi)具(ju)有(you)增(zeng)強(qiang)作用(yong)。
進一步,采圖4-38所示模型仿真研究(jiu)壁(bi)厚變化(hua)形成的背景磁場分布特性。磁場提取路徑ム、2和的提離值均為2mm,如圖4-43所示。通過數值有限元(yuan)仿真計算壁(bi)厚減薄、壁(bi)厚均勻和壁(bi)厚增大時(shi)鋼管(guan)表面磁場的徑向(xiang)和軸向(xiang)分量,如圖4-44所示。
由于不(bu)(bu)存在缺(que)陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang),此時不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)表面形(xing)成(cheng)(cheng)由磁(ci)(ci)(ci)化(hua)線圈初始背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)和壁(bi)(bi)厚(hou)變化(hua)擾(rao)動(dong)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)疊加而(er)成(cheng)(cheng)的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang),即中(zhong)可以看出,壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)、壁(bi)(bi)厚(hou)均勻(yun)和壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)(da)形(xing)成(cheng)(cheng)的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)軸向(xiang)分(fen)量的(de)方(fang)向(xiang)相(xiang)同,但強(qiang)(qiang)度(du)存在差異:壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)B強(qiang)(qiang)度(du)最大(da)(da),壁(bi)(bi)厚(hou)均勻(yun)Brm2強(qiang)(qiang)度(du)次之,壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)(da)Brma3強(qiang)(qiang)度(du)最弱。壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)徑向(xiang)分(fen)量與(yu)壁(bi)(bi)厚(hou)均勻(yun)Bma2以及(ji)壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)(da)Bm3方(fang)向(xiang)相(xiang)反,其中(zhong)壁(bi)(bi)厚(hou)均勻(yun)徑向(xiang)分(fen)量強(qiang)(qiang)度(du)微弱。究(jiu)其原因,與(yu)壁(bi)(bi)厚(hou)均勻(yun)相(xiang)比(bi),壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)形(xing)成(cheng)(cheng)由鋼(gang)管(guan)內部向(xiang)空(中(zhong)泄漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)力線的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang),而(er)壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大(da)(da)則產生從外部空中(zhong)吸(xi)引磁(ci)(ci)(ci)力線進(jin)人鋼(gang)管(guan)中(zhong)的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang),從而(er)使得鋼(gang)管(guan)表面的(de)總背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)軸向(xiang)分(fen)量強(qiang)(qiang)度(du)滿足關(guan)系:并且徑向(xiang)分(fen)量Brmsl與(yu)Brmm3方(fang)向(xiang)相(xiang)反。
下面以缺陷漏磁場軸(zhou)向分(fen)量為討論(lun)對象,研究相(xiang)同尺寸缺陷在不同壁厚下產(chan)生的(de)總(zong)漏磁場差異(yi)。仿(fang)(fang)真(zhen)模型如(ru)圖4-45所示(shi),其中(zhong)缺陷寬度和(he)深度分(fen)別為4mm和(he)6mm,建立提離值均為2mm的(de)磁場拾取路徑l4、ls和(he)l6,并(bing)通過仿(fang)(fang)真(zhen)計算(suan)獲得相(xiang)應的(de)軸(zhou)向分(fen)量Bzms4、Bzms5和(he)Bzms6,如(ru)圖4-46所示(shi)。

從仿真(zhen)結果可以(yi)看(kan)出,相同(tong)(tong)尺寸缺陷在(zai)不同(tong)(tong)壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)特性(xing)處(chu)(chu)(chu)產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)總漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場強(qiang)度差(cha)異較大(da)(da):壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)減薄(bo)處(chu)(chu)(chu)的(de)(de)(de)缺陷總漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場軸向分量Bzms4最大(da)(da),壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)均(jun)勻(yun)B2ms5次(ci)之,壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)增大(da)(da)Bzms6信(xin)號(hao)最弱。究其(qi)原因包括:①. 不同(tong)(tong)壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)變(bian)(bian)化(hua)會(hui)在(zai)鋼(gang)管(guan)表面產(chan)生(sheng)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)擾動背(bei)景磁(ci)(ci)(ci)場,疊加(jia)于(yu)缺陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場之后會(hui)造成不同(tong)(tong)程度的(de)(de)(de)基線(xian)漂移,如圖4-46所示,壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)減薄(bo)、壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)均(jun)勻(yun)和壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)增大(da)(da)處(chu)(chu)(chu)產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)缺陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場軸向分量處(chu)(chu)(chu)于(yu)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)基線(xian)上;②. 壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)變(bian)(bian)化(hua)使磁(ci)(ci)(ci)化(hua)場磁(ci)(ci)(ci)通路徑發生(sheng)改變(bian)(bian),壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)減薄(bo)、壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)均(jun)勻(yun)與壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)增大(da)(da)處(chu)(chu)(chu)形成依次(ci)減弱的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)感應強(qiang)度,進而產(chan)生(sheng)不同(tong)(tong)強(qiang)度的(de)(de)(de)缺陷漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場。
三、消(xiao)除壁厚不均影響的方法
為實現在不同壁(bi)厚特性處的(de)相同尺寸缺陷(xian)的(de)一(yi)致性評價(jia),一(yi)方(fang)(fang)面(mian)需要(yao)消除(chu)壁(bi)厚變化(hua)產(chan)生(sheng)的(de)背景磁場,另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面(mian)需要(yao)消除(chu)由于壁(bi)厚變化(hua)引(yin)(yin)起的(de)磁感應強度差(cha)異。為此,提出基于陣列式差(cha)動傳感布(bu)置和(he)(he)深度飽和(he)(he)磁化(hua)方(fang)(fang)法,用(yong)于消除(chu)壁(bi)厚不均引(yin)(yin)起的(de)漏磁場差(cha)異。
1. 背景磁場消除方法
不銹(xiu)鋼管自動化漏磁檢測通過軸向和周向復合磁化技術實現,如圖4-47所示。軸向磁化技術用于檢測橫向缺陷,磁場傳感器陣列S;沿鋼管周向布置,從而縱向壁厚變化會引起橫向缺陷的漏磁場差異;與此對應,周向磁化技術用于檢測縱向缺陷,磁場傳感器陣列S,沿鋼管軸向布置,因此橫向壁厚變化主要引起縱向缺陷漏磁場差異。

由于(yu)壁(bi)厚變(bian)化主(zhu)要(yao)為緩慢變(bian)化的大面積鋼管損失或增加,從而(er)傳(chuan)感(gan)器單元S;和(he)Si-1所處空間位(wei)置的鋼管壁(bi)厚特性基本相同(tong),進(jin)一步傳(chuan)感(gan)器單元S;和(he)S;-1拾取的背景磁場(chang)Bzwall也基本相同(tong)。設傳(chuan)感(gan)器S;和(he)拾取的磁場(chang)軸(zhou)向分(fen)量分(fen)別為B2i和(he),并(bing)且局(ju)部橫向缺陷經(jing)過傳(chuan)感(gan)器Si,根據式(4-15),Bi和(he)可(ke)表示(shi)為
式(shi)中,Bswall為(wei)壁(bi)厚變化(hua)產生的擾動(dong)背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向分(fen)(fen)量;Bzmn為(wei)缺陷(xian)漏磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向分(fen)(fen)量;Bo為(wei)磁(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈(quan)形(xing)成的初始背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向分(fen)(fen)量。將傳感器S;和-測(ce)量的磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向分(fen)(fen)量進行差(cha)分(fen)(fen)處理,即
通過(guo)(guo)式(4-24)可知,經(jing)過(guo)(guo)差(cha)分(fen)(fen)處理(li)之(zhi)后的(de)(de)(de)漏磁(ci)(ci)場(chang)(chang)檢測信號(hao)等于缺陷漏磁(ci)(ci)場(chang)(chang)軸向(xiang)分(fen)(fen)量Bzcko將圖4-46和(he)(he)圖4-44所示的(de)(de)(de)缺陷總漏磁(ci)(ci)場(chang)(chang)軸向(xiang)分(fen)(fen)量和(he)(he)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)軸向(xiang)分(fen)(fen)量進行(xing)差(cha)分(fen)(fen)處理(li),即:Bzms2和(he)(he)可獲得如圖4-48所示的(de)(de)(de)漏磁(ci)(ci)場(chang)(chang)檢測信號(hao)。從圖中可以看出(chu),經(jing)過(guo)(guo)差(cha)分(fen)(fen)處理(li)之(zhi)后,相同尺寸缺陷在(zai)壁厚(hou)減薄、壁厚(hou)均(jun)勻和(he)(he)壁厚(hou)增(zeng)大處產生的(de)(de)(de)漏磁(ci)(ci)場(chang)(chang)檢測信號(hao)Bzck4、Bzcks和(he)(he)Bzck6處于同一基(ji)線上,從而有效消(xiao)除(chu)了(le)壁厚(hou)變化產生的(de)(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)。同樣,將傳感器S,和(he)(he)Sj-1拾取的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)軸向(xiang)分(fen)(fen)量進行(xing)差(cha)分(fen)(fen)處理(li)可有效消(xiao)除(chu)橫向(xiang)壁厚(hou)變化產生的(de)(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang),即

2. 磁感應(ying)強(qiang)度差異消除方法
從(cong)圖(tu)4-48中可以看出,在消除背景磁場(chang)(chang)后,處于不同壁(bi)厚特性處的(de)相同尺寸缺陷產生的(de)漏磁場(chang)(chang)檢測信號仍存在較大差異。為(wei)此,提出一種深度(du)飽和磁化方法,用于消除壁(bi)厚變化引起的(de)磁感應強度(du)差異。根(gen)據(ju)線磁偶(ou)極子模型,建立矩形缺陷漏磁場(chang)(chang)Bmn的(de)表達式(shi)為(wei)
Bmn=2/·f(b,d) (4-26) 式中(zhong),f(b,d,d)為(wei)缺陷的(de)寬度與深度參數方程;M為(wei)磁化(hua)強度矢量。
由(you)式(4-26)可知,當尺寸大小確定時(shi),缺(que)陷產生(sheng)的漏(lou)磁(ci)場強度(du)主要由(you)不銹(xiu)鋼管磁(ci)化(hua)強度(du)決定。
在外(wai)加磁(ci)化場(chang)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)逐(zhu)步增大(da)的(de)過程中,不銹鋼管(guan)內部依次將(jiang)發(fa)生磁(ci)疇壁(bi)移動和磁(ci)矩轉(zhuan)動,磁(ci)化強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)M從零逐(zhu)漸增大(da),當所有磁(ci)疇的(de)磁(ci)矩都轉(zhuan)到(dao)與(yu)(yu)外(wai)場(chang)方向(xiang)相同(tong)時,磁(ci)化強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)M達(da)到(dao)最大(da)值。因(yin)此,如果使(shi)得檢測區域內鋼管(guan)磁(ci)化強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)處于最大(da)值,則可使(shi)相同(tong)尺寸缺陷產生相同(tong)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)的(de)漏磁(ci)場(chang)。采用圖(tu)4-45所示的(de)模型仿真計算(suan)不同(tong)壁(bi)厚(hou)特性部位磁(ci)化強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)與(yu)(yu)勵磁(ci)電流密(mi)度(du)的(de)關(guan)系曲線,如圖(tu)4-49所示。從圖(tu)中可以看出,在勵磁(ci)電流密(mi)度(du)較弱時,不同(tong)壁(bi)厚(hou)特性部位磁(ci)化強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)差(cha)異較大(da),其(qi)中壁(bi)厚(hou)減薄磁(ci)化強度(du)M21最(zui)大,壁(bi)厚(hou)均勻M2次之(zhi),壁(bi)厚(hou)增大M3最(zui)小(xiao)。隨著勵磁(ci)電流(liu)密度(du)的進一(yi)步增強,磁(ci)化強度(du)差異逐漸減小(xiao),并最(zui)終到達相(xiang)同的幅(fu)值而保持不變。

進(jin)一步比較位于不同(tong)壁(bi)(bi)厚(hou)特(te)性(xing)處(chu)的(de)缺(que)陷漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)軸向分量檢(jian)測信(xin)(xin)號(hao)(hao)幅值(zhi)與勵磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)電流密度的(de)關系(xi)曲線,如圖4-50所示(shi)。其中(zhong),B24、B25和(he)B6分別為壁(bi)(bi)厚(hou)減薄(bo)、壁(bi)(bi)厚(hou)均(jun)勻和(he)壁(bi)(bi)厚(hou)增大處(chu)鋼管表(biao)面的(de)缺(que)陷總磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)軸向分量,其包含了(le)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化線圈產(chan)生的(de)初始背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)、壁(bi)(bi)厚(hou)變(bian)化形成的(de)擾動背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)以及(ji)缺(que)陷漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)。進(jin)一步通過差分處(chu)理(li)消除背景(jing)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang),從(cong)而獲得位于不同(tong)壁(bi)(bi)厚(hou)特(te)性(xing)處(chu)的(de)缺(que)陷漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)檢(jian)測信(xin)(xin)號(hao)(hao)B'4、B's和(he)B'6。從(cong)圖4-50中(zhong)可以看出,在(zai)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)檢(jian)測方法常(chang)用的(de)近飽和(he)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化區(qu),不銹鋼管壁(bi)(bi)厚(hou)不均(jun)引起較大的(de)缺(que)陷漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)檢(jian)測信(xin)(xin)號(hao)(hao)差異;但(dan)在(zai)深度飽和(he)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化區(qu),相同(tong)尺寸缺(que)陷可獲得相同(tong)的(de)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)檢(jian)測信(xin)(xin)號(hao)(hao),從(cong)而可實現處(chu)于不同(tong)壁(bi)(bi)厚(hou)特(te)性(xing)處(chu)的(de)相同(tong)尺寸缺(que)陷的(de)一致性(xing)檢(jian)測與評價。

進一步(bu)討論不(bu)銹鋼(gang)管壁厚(hou)變化對(dui)缺(que)陷(xian)漏磁場(chang)的影(ying)響(xiang),對(dui)內外(wai)加(jia)厚(hou)鉆(zhan)桿(gan)(gan)孔缺(que)陷(xian)進行(xing)漏磁檢(jian)測(ce)試(shi)驗。內外(wai)加(jia)厚(hou)鉆(zhan)桿(gan)(gan)幾何(he)結構尺寸(cun)如圖4-51所示(shi),鉆(zhan)桿(gan)(gan)桿(gan)(gan)體、過(guo)渡區(qu)和加(jia)厚(hou)區(qu)的壁厚(hou)不(bu)同(tong)。在鉆(zhan)桿(gan)(gan)不(bu)同(tong)壁厚(hou)部位處刻制(zhi)尺寸(cun)相同(tong)的不(bu)通孔,直徑和深度分(fen)別為1.6mm和3.0mm。鉆(zhan)桿(gan)(gan)漏磁檢(jian)測(ce)試(shi)驗平臺如圖4-52所示(shi),其由穿過(guo)式磁化線圈(quan)、勵磁電(dian)源(yuan)、傳感(gan)器、鉆(zhan)桿(gan)(gan)、支(zhi)撐輪、采集卡和帶有數據分(fen)析軟件的計算機組成(cheng)。

檢測過程中,保持(chi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)傳(chuan)感器(qi)(qi)與鉆(zhan)桿表面提離值恒定為0.5mm,并使鉆(zhan)桿以0.5m/s勻速沿軸向(xiang)移動(dong)。如圖4-53所示(shi),傳(chuan)感器(qi)(qi)拾取(qu)路(lu)徑(jing)分兩種(zhong):路(lu)徑(jing)①所拾取(qu)的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)為無缺陷(xian)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang),主要為壁厚(hou)變(bian)化和(he)磁(ci)(ci)化線(xian)圈產生的背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang);路(lu)徑(jing)②測量的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)包含背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)以及(ji)缺陷(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)。試驗中,沿路(lu)徑(jing)①和(he)②往復掃(sao)(sao)查過渡(du)區并獲得相應(ying)的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)軸向(xiang)分量檢測信號,如圖4-54和(he)圖4-55所示(shi)。從圖中可以看出,過渡(du)區壁厚(hou)變(bian)化形成了較(jiao)大幅(fu)值的背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)信號。當(dang)傳(chuan)感器(qi)(qi)掃(sao)(sao)查過渡(du)區缺陷(xian)時,缺陷(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)信號疊加于背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)信號之上,形成基線(xian)偏移。

為消除(chu)鉆桿過(guo)渡區壁厚變(bian)化引起的背景磁(ci)(ci)場,采(cai)用(yong)差分式(shi)傳感(gan)(gan)檢測方(fang)式(shi)對缺(que)(que)陷(xian)進(jin)(jin)行掃查,即(ji)將路徑(jing)①和(he)路徑(jing)②處的兩個傳感(gan)(gan)器檢測信號進(jin)(jin)行差分輸出,獲得如圖4-56所(suo)示差分式(shi)缺(que)(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)信號。從圖中可以看出,采(cai)用(yong)差分式(shi)傳感(gan)(gan)器布(bu)置(zhi)方(fang)法可基本(ben)消除(chu)基線漂(piao)移,從而消除(chu)了由背景磁(ci)(ci)場引起的缺(que)(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)場差異。

進(jin)一(yi)步采(cai)用差分(fen)式傳感(gan)布置(zhi)(zhi)法對(dui)不(bu)(bu)(bu)通孔(kong)H1、H2和(he)H3進(jin)行檢(jian)測。在常規(gui)的(de)磁(ci)化(hua)條(tiao)件下,由于磁(ci)化(hua)場磁(ci)通路徑不(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong),鉆(zhan)桿(gan)桿(gan)體、過渡區和(he)加厚區會形成不(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)的(de)磁(ci)感(gan)應強度(du),進(jin)一(yi)步使得(de)不(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)位置(zhi)(zhi)不(bu)(bu)(bu)通孔(kong)產生不(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)的(de)漏磁(ci)場強度(du)。為驗證深(shen)度(du)飽和(he)磁(ci)化(hua)法的(de)有效性(xing),采(cai)用差分(fen)式傳感(gan)布置(zhi)(zhi)法,試驗獲(huo)得(de)不(bu)(bu)(bu)通孔(kong)H1、H2和(he)H3產生的(de)漏磁(ci)場軸向(xiang)分(fen)量(liang)信(xin)號幅(fu)值B21B22和(he)B3與磁(ci)化(hua)電流(liu)的(de)關系曲(qu)線,如(ru)圖(tu)4-57所示。
從圖4-57中(zhong)可(ke)以看(kan)出,當磁(ci)(ci)(ci)化電(dian)(dian)流(liu)(liu)較小(xiao)時,桿(gan)體處不(bu)(bu)(bu)通孔H3漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)信(xin)(xin)號(hao)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)(du)最大,過渡區(qu)不(bu)(bu)(bu)通孔H2信(xin)(xin)號(hao)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)(du)次之(zhi),加(jia)厚區(qu)不(bu)(bu)(bu)通孔H1信(xin)(xin)號(hao)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)(du)最小(xiao);隨著(zhu)磁(ci)(ci)(ci)化電(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)不(bu)(bu)(bu)斷增(zeng)大,三(san)處不(bu)(bu)(bu)通孔漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)信(xin)(xin)號(hao)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)(du)不(bu)(bu)(bu)斷增(zeng)加(jia)且差異逐漸減(jian)小(xiao);當磁(ci)(ci)(ci)化電(dian)(dian)流(liu)(liu)增(zeng)加(jia)到(dao)45A之(zhi)后,三(san)處不(bu)(bu)(bu)通孔漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測(ce)信(xin)(xin)號(hao)基(ji)本相(xiang)等并(bing)保持不(bu)(bu)(bu)變(bian)。在對鉆桿(gan)進行(xing)深度(du)(du)(du)(du)飽和磁(ci)(ci)(ci)化后,由(you)于缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)處所有磁(ci)(ci)(ci)疇(chou)的(de)磁(ci)(ci)(ci)矩都翻轉到(dao)與外磁(ci)(ci)(ci)化場相(xiang)同的(de)方向上,磁(ci)(ci)(ci)化強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)(du)達到(dao)最大值,此時缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)(du)只與缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)尺寸(cun)有關,從而(er)可(ke)消除(chu)由(you)于磁(ci)(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)(qiang)度(du)(du)(du)(du)不(bu)(bu)(bu)同引起(qi)的(de)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場差異。

