隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼(gang)管漏磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不(bu)銹鋼無縫(feng)鋼管及不(bu)銹鋼焊管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工藝描述
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)(ce)是鋼(gang)管(guan)自動化生產線中比較靠后的(de)工藝環節。鋼(gang)管(guan)生產過(guo)程包括：軋制、調質(zhi)、定尺(chi)、矯直、吹吸灰、檢(jian)測(ce)(ce)、打標、測(ce)(ce)長和稱重，最后打包成捆出廠(chang)。
在漏磁(ci)檢測(ce)過程中，鋼管主(zhu)要經(jing)歷上料、旋轉前進、檢測(ce)、噴標、退磁(ci)和下(xia)料六個階段。
（1）上料(liao) 鋼管從上料(liao)臺架經上料(liao)機構翻(fan)到(dao)輥輪上。
（2）旋(xuan)轉前(qian)進(jin) 輥輪帶(dai)動鋼管旋(xuan)轉前(qian)進(jin)。
（3）檢測 縱、橫探頭對(dui)鋼管進行全(quan)覆(fu)蓋(gai)掃查。
（4）噴標(biao) 對疑似(si)缺陷的(de)位置進行標(biao)記。
（5）退(tui)磁 將鋼管中的剩磁消除。
（6）下料 鋼管從輸送(song)輥輪(lun)上(shang)卸到出料臺架上(shang)。
二、設備主要技術參數
設備型(xing)號：EMT-P112／365
設備包(bao)括(kuo)檢測(ce)主(zhu)機系(xi)統(tong)和檢測(ce)輔機系(xi)統(tong)。
1）檢(jian)測(ce)主機(ji)系(xi)統包含縱向(xiang)內外傷檢(jian)測(ce)主機(ji)系(xi)統、橫向(xiang)內外傷檢(jian)測(ce)主機(ji)系(xi)統、退磁(ci)器、檢(jian)測(ce)信號處理(li)系(xi)統、氣動壓緊機(ji)構、噴標(biao)器、標(biao)定(ding)器等(deng)。
2）檢測輔機系統包含傳送(song)對輥輪、變頻調速系統、安全擋板(ban)、風刀脫水機構以及上料、下料機構等。
漏磁檢測系統工(gong)藝布(bu)置如圖6-1所示。
不銹鋼管漏(lou)(lou)磁(ci)檢測(ce)系統的具(ju)體要(yao)求包(bao)括(kuo)(kuo)：漏(lou)(lou)報率：0％，誤判率：≤2％。檢測(ce)的缺(que)(que)陷(xian)包(bao)括(kuo)(kuo)：內表(biao)(biao)面橫向缺(que)(que)陷(xian)、內表(biao)(biao)面縱向缺(que)(que)陷(xian)、外表(biao)(biao)面橫向缺(que)(que)陷(xian)、外表(biao)(biao)面縱向缺(que)(que)陷(xian)、外表(biao)(biao)面斜向缺(que)(que)陷(xian)及孔(kong)洞等。而(er)且，要(yao)求對檢測(ce)的鋼管分選出合格品和不合格品。
設備主要性能(neng)指標如(ru)下：
1）設備檢測的(de)鋼管范(fan)圍：在Φ112～φ365mm的(de)大綱(gang)列出的(de)外(wai)徑(jing)規格鋼管。
2）檢(jian)測設備(bei)應滿(man)足以下標準。
產品標準(zhun)：
API SPEC 5CT第(di)9版《美國石油(you)學會標(biao)準-套管和油(you)管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石(shi)油和天然氣(qi)工(gong)業-油氣(qi)井套管(guan)或油管(guan)用鋼管(guan)》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學會標準-管線管規范》，2008年。
漏磁檢(jian)測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼(gang)管的無損檢(jian)測 第3部分(fen)：用于縱向和／或(huo)橫向缺陷探測的無縫和焊接(jie)鐵磁性鋼(gang)管（埋弧焊除(chu)外）自動全周(zhou)邊磁漏檢(jian)測》
ASTM E570-2009《鐵磁性鋼(gang)管制品漏磁通量(liang)檢驗(yan)的(de)標準推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷方法》
參考標準：
YB／T 4083-2011《鋼管(guan)自動渦流探(tan)傷(shang)系統綜合性能測試方法》
3）缺陷(xian)位(wei)置(zhi)分(fen)辨精度：軟(ruan)件具(ju)備(bei)(bei)噴(pen)(pen)(pen)槍與缺陷(xian)之間的選擇(ze)功能。設備(bei)(bei)配(pei)備(bei)(bei)4支噴(pen)(pen)(pen)槍，其基本功能為：縱(zong)向(xiang)(xiang)外傷(shang)(shang)、縱(zong)向(xiang)(xiang)內(nei)傷(shang)(shang)、橫向(xiang)(xiang)外傷(shang)(shang)和(he)橫向(xiang)(xiang)內(nei)傷(shang)(shang)。自動對報警缺陷(xian)進行噴(pen)(pen)(pen)標，沿鋼管軸向(xiang)(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱、橫(heng)向缺陷(xian)檢測(ce)靈敏度要求（表6-1）：
外表面橫向深度（含焊縫(feng)部(bu)位）為壁(bi)厚5％的人工刻槽(cao)缺陷。
外(wai)表面非焊(han)縫部(bu)位縱(zong)向(xiang)深度為(wei)壁厚5％的人工刻(ke)槽缺陷。
外表(biao)面(mian)焊縫部位縱向深度為壁厚10％的人(ren)工刻(ke)槽缺陷。
內(nei)表面焊(han)縫(feng)部(bu)位(wei)橫(heng)向、縱向深(shen)度(du)(du)為下列非焊(han)縫(feng)部(bu)位(wei)橫(heng)向、縱向深(shen)度(du)(du)的1.5倍。
內表面(mian)非焊縫(feng)部位縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)深(shen)(shen)度(du)標準：壁厚(hou)≤8mm時(shi)，縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)深(shen)(shen)度(du)為5％壁厚(hou)的人工(gong)刻槽缺(que)陷，其余執行(xing) ISO 10893-3-2011 標準的要求：縱向(xiang)(xiang)、橫(heng)向(xiang)(xiang)人工(gong)刻槽長度(du)25mm。
斜向外傷：長度(du)(du)(du)為50mm，深(shen)度(du)(du)(du)為N10（缺陷深(shen)度(du)(du)(du)占壁厚的(de)10％），方(fang)向縱向偏(pian)＜45°。
能夠按照校驗樣管(guan)上的內(nei)外人(ren)工(gong)刻槽自動區分內(nei)外缺陷。
其中：①. 內(nei)外表面(mian)刻(ke)槽(cao)(cao)寬度不大(da)于(yu)槽(cao)(cao)深；②. 外表面(mian)槽(cao)(cao)深值(zhi)最(zui)(zui)小為(wei)0.3mm；③. 內(nei)表面(mian)槽(cao)(cao)深值(zhi)最(zui)(zui)小為(wei)0.4mm，槽(cao)(cao)深值(zhi)最(zui)(zui)大(da)為(wei)3.0mm。
5）孔洞檢(jian)測(ce)靈敏度(du)：φ1.6mm通孔（包括焊縫部位）。
6）內(nei)外傷區分準確率(lv)：90％。
7）誤判率：≤2％。
8）漏報(bao)率(lv)：0％。
9）端部盲區(qu)：縱向檢(jian)測裝置管端盲區(qu)長度(du)≤250mm；橫向檢(jian)測裝置管端盲區(qu)長度(du)≤250
10）內外(wai)(wai)傷檢測靈敏度：采(cai)用單獨門限(xian)分(fen)別設(she)置(zhi)內、外(wai)(wai)傷檢測靈敏度。
11）穩(wen)定性：整套系統連續工(gong)作2h后檢測靈敏度(du)波動不(bu)得(de)超過2dB。
12）內外表面覆蓋(gai)率：100％。
13）內外(wai)表面重疊率：≥20％。
14）退(tui)磁后(hou)磁場(chang)強度：≤10Gs。
15）具備聲光報警功能。
16）設備使用環境。
檢(jian)測探頭工(gong)作溫度：-10～80℃。
檢測探(tan)頭防水等級：IP65。
檢測(ce)主(zhu)機防水等級：IP65。
輥輪電動機防水等級：IP65。
檢測(ce)探(tan)頭工作濕度：0～95％。
計(ji)算機(ji)系統工作溫度：0～40℃。
計算機(ji)系(xi)統工作濕度：0～45％。
17）鋼管測長精度：≤5‰。
18）盲區控制精度(du)：20mm。
19）設備(bei)周(zhou)向靈敏度偏差≤3dB。
20）設備信(xin)噪比：外表面人工刻(ke)槽(cao)：≥8dB；內(nei)表面人工刻(ke)槽(cao)：≥6dB。
21）檢測能力：檢測速度變頻(pin)可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)(jian)測結果處(chu)理。能夠按照缺(que)陷的(de)類(lei)型自動(dong)區分(fen)和標(biao)記(ji)(ji)內外缺(que)陷，并給出相應的(de)分(fen)選信號。能夠按照檢(jian)(jian)驗(yan)批號保存和輸(shu)出檢(jian)(jian)驗(yan)數(shu)據。能夠保存、打印和輸(shu)出樣(yang)管(guan)動(dong)態(tai)校驗(yan)記(ji)(ji)錄圖和每根生產管(guan)料的(de)檢(jian)(jian)驗(yan)記(ji)(ji)錄圖。
23）自動(dong)分(fen)選(xuan)：輸出合(he)格及(ji)不合(he)格分(fen)類信號。
24）操(cao)作(zuo)(zuo)方式：自動(dong)操(cao)作(zuo)(zuo)、標(biao)定（單根）操(cao)作(zuo)(zuo)、手動(dong)檢修操(cao)作(zuo)(zuo)。可(ke)實(shi)現機旁控制鋼管夾送輥道(dao)的(de)啟(qi)停。
25）發現缺陷時，系(xi)統(tong)自動進行聲(sheng)光報警(jing)，并給出內外缺陷的分選信(xin)號。
26）用樣管(guan)標定設備(bei)后(hou)，標定結果可以(yi)存(cun)儲(chu)，檢測(ce)該(gai)規(gui)格的鋼(gang)管(guan)時(shi)可直接調用。
27）用(yong)樣管標定設備和實際(ji)檢測可分別計數。
28）縱向檢測(ce)裝(zhuang)置可(ke)在檢測(ce)線(xian)上，也(ye)可(ke)移出檢測(ce)線(xian)。
29）橫(heng)向檢測(ce)(ce)(ce)裝置可在檢測(ce)(ce)(ce)線(xian)上，也可移出檢測(ce)(ce)(ce)線(xian)。
30）軟(ruan)(ruan)件：包括設備正常運轉的所(suo)有軟(ruan)(ruan)件和滿足產品大綱要求的程序，所(suo)有軟(ruan)(ruan)件均為授(shou)權(quan)軟(ruan)(ruan)件，所(suo)有應用軟(ruan)(ruan)件不加(jia)密(mi)。
31）檢測裝置(zhi)和PLC裝置(zhi)應留有(you)通過(guo)以太(tai)網與招標方(fang)上(shang)位(wei)機通信的接(jie)口(kou)，并負責與上(shang)位(wei)機網絡(luo)的開(kai)通。
32）設備的(de)防(fang)護(hu)等級(ji)：安裝于操作室(shi)的(de)電氣設備防(fang)護(hu)等級(ji)≥IP30，安裝于機組旁的(de)電氣設備防(fang)護(hu)等級(ji)≥IP54。
33）檢(jian)測設備具有自動、半(ban)自動（標定）、手動、調整（檢(jian)修）四種(zhong)操作模式。
①. 自動(dong)操(cao)作模(mo)式：管料進入設備(bei)控(kong)制(zhi)范圍后，設備(bei)能夠按照選(xuan)定的(de)模(mo)式，在(zai)無需人(ren)工(gong)干預的(de)情(qing)況下完成該(gai)管料加工(gong)的(de)操(cao)作模(mo)式。該(gai)模(mo)式要(yao)求所有(you)的(de)傳感器、控(kong)制(zhi)信號完好。第一根(gen)管料需要(yao)人(ren)工(gong)確認來(lai)啟動(dong)，在(zai)啟動(dong)后，能夠自動(dong)完成本(ben)次(ci)循環(huan)并啟動(dong)下一循環(huan)。
②. 半(ban)自(zi)動(dong)(dong)（一次循環和標(biao)定）操作模(mo)式(shi)：半(ban)自(zi)動(dong)(dong)模(mo)式(shi)將自(zi)動(dong)(dong)加(jia)工(gong)過程按照工(gong)藝等(deng)原則分(fen)成幾個(ge)階段，每個(ge)加(jia)工(gong)階段都需要人工(gong)確(que)認來(lai)啟動(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)后，自(zi)動(dong)(dong)完成對(dui)應階段的工(gong)作。該模(mo)式(shi)需要對(dui)每個(ge)階段的加(jia)工(gong)結(jie)果進行確(que)認。該模(mo)式(shi)也可控制整個(ge)加(jia)工(gong)過程的一次循環。
③. 手動操作(zuo)模式：每個機(ji)械部(bu)件的動作(zuo)都(dou)需(xu)要人工完成(cheng)的生產模式。點動一(yi)(yi)次按鈕，PLC保持輸出，直至(zhi)一(yi)(yi)個機(ji)械部(bu)件完成(cheng)動作(zuo)。
④. 調整（檢修）操作模(mo)式：在(zai)該(gai)模(mo)式下(xia)，設(she)備(bei)的每個動作都需(xu)要人工持續干預(yu)，如果(guo)存在(zai)高低(di)速控制，如比(bi)例閥、變頻控制等，設(she)備(bei)則需(xu)要在(zai)低(di)速下(xia)運行。該(gai)模(mo)式一般不(bu)用(yong)于原(yuan)料加工，而用(yong)于設(she)備(bei)的調整。
三、設備(bei)主(zhu)要組成
不銹(xiu)鋼(gang)管漏磁檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)主(zhu)要(yao)有縱向檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、橫向檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、退磁系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、標記系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、壓緊(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、輸(shu)送(song)輥道裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、氣(qi)動系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、潤滑(hua)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、防水裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、電氣(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、信號處理系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，以及消除(chu)噪聲、振動，并保證安全的輔助裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。圖6-2所示為(wei)鋼(gang)管漏磁檢(jian)測(ce)設(she)備主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的布置(zhi)(zhi)圖，一般要(yao)求(qiu)包括1套縱向主(zhu)機(ji)、1套橫向主(zhu)機(ji)和(he)5套壓緊(jin)扶正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。下面逐(zhu)一簡要(yao)介(jie)紹各(ge)個系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的要(yao)求(qiu)與特點。
1. 縱向檢測系統（圖6-3）
縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系統(tong)用于檢(jian)測(ce)鋼管(guan)上的縱(zong)(zong)向(xiang)或偏縱(zong)(zong)向(xiang)缺陷。縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系統(tong)主要(yao)由縱(zong)(zong)向(xiang)磁化器(qi)系統(tong)（包括磁化器(qi)、電動升降對中系統(tong)等）、縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)探(tan)頭跟(gen)蹤機構、縱(zong)(zong)向(xiang)內外傷檢(jian)測(ce)探(tan)靴、縱(zong)(zong)向(xiang)信號處理器(qi)和(he)信號采集器(qi)等組(zu)成。縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系統(tong)配置(zhi)(zhi)外移功能，可實(shi)現在線和(he)離線的位置(zhi)(zhi)調換。當更(geng)換鋼管(guan)規格時，主要(yao)的調整包括：縱(zong)(zong)向(xiang)極靴位置(zhi)(zhi)、縱(zong)(zong)向(xiang)探(tan)頭進(jin)給位置(zhi)(zhi)和(he)縱(zong)(zong)向(xiang)主機中心高。
縱向探(tan)靴(xue)由檢測探(tan)頭(tou)芯和脫套(tao)方(fang)式(shi)的耐磨套(tao)組成；縱向探(tan)靴(xue)為條狀，因(yin)而，探(tan)靴(xue)對所有規(gui)格鋼管(guan)通(tong)用(yong)。
2. 橫向檢測系統(tong)（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測系(xi)統(tong)(tong)用于(yu)檢(jian)(jian)(jian)測鋼管(guan)上的橫(heng)(heng)向(xiang)或偏橫(heng)(heng)向(xiang)缺陷。橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測系(xi)統(tong)(tong)由橫(heng)(heng)向(xiang)磁化器(qi)系(xi)統(tong)(tong)（包(bao)括磁化器(qi)、電動升降對中系(xi)統(tong)(tong)等(deng)）、橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)頭(tou)跟蹤機構、橫(heng)(heng)向(xiang)內外缺陷檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)靴、橫(heng)(heng)向(xiang)信(xin)號前(qian)置處理器(qi)和信(xin)號采集器(qi)等(deng)組成(cheng)。橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測系(xi)統(tong)(tong)配置外移功能(neng)，可實現在線和離(li)線的位置調(diao)換。
橫(heng)向探(tan)(tan)靴(xue)由檢測探(tan)(tan)頭芯和脫套方(fang)式的耐磨(mo)套組(zu)成；橫(heng)向探(tan)(tan)靴(xue)為條(tiao)狀，因而，探(tan)(tan)靴(xue)對(dui)所有規(gui)格鋼管通用。當(dang)更(geng)換鋼管規(gui)格時，主要(yao)調整主機中(zhong)心高和探(tan)(tan)頭進(jin)給距離(li)。
3. 退(tui)磁(ci)系統
退(tui)(tui)磁(ci)系統包括穿過式磁(ci)化線圈和退(tui)(tui)磁(ci)電(dian)源(yuan)兩部分，采用(yong)直流退(tui)(tui)磁(ci)方(fang)式，它的(de)(de)作用(yong)是消除檢測后(hou)在不(bu)銹鋼管(guan)(guan)上的(de)(de)剩(sheng)磁(ci)。在工作過程中，退(tui)(tui)磁(ci)器采用(yong)分段式消磁(ci)的(de)(de)方(fang)法(fa)將(jiang)管(guan)(guan)中剩(sheng)磁(ci)消掉，即在鋼管(guan)(guan)的(de)(de)長度方(fang)向(xiang)上將(jiang)鋼管(guan)(guan)分成兩部分，并利用(yong)可編程邏輯控(kong)制器（PLC）控(kong)制退(tui)(tui)磁(ci)電(dian)源(yuan)的(de)(de)電(dian)流通斷，以保證將(jiang)鋼管(guan)(guan)頭尾部的(de)(de)剩(sheng)磁(ci)消除干(gan)凈。
4. 標記系統
標(biao)記(ji)該系(xi)統(tong)共配置(zhi)4套噴標(biao)裝置(zhi)，可分別(bie)對不銹鋼管(guan)的縱向(xiang)(xiang)外(wai)傷、縱向(xiang)(xiang)內(nei)(nei)傷、橫向(xiang)(xiang)外(wai)傷和(he)橫向(xiang)(xiang)內(nei)(nei)傷進行獨立標(biao)記(ji)。標(biao)記(ji)方法為：當鋼管(guan)中存在疑似缺陷時(shi)，利(li)用PLC控(kong)制(zhi)噴槍在相應位置(zhi)噴灑油漆，用于后續人工復查。
5. 壓緊裝置（圖6-5）
由(you)于(yu)不(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)直線度(du)、圓(yuan)度(du)誤差，以(yi)及傳輸輥道的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)誤差和磨(mo)損，不(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)在通過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)設備時(shi)(shi)容(rong)易發生跳動(dong)，因(yin)此需要(yao)設計(ji)壓(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)扶正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)來(lai)抱緊(jin)(jin)(jin)(jin)不(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)，以(yi)平穩通過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。壓(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)共5套，保證每個檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機(ji)(ji)的(de)(de)兩邊至少有2套壓(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。電動(dong)調整壓(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)高(gao)度(du)以(yi)適應不(bu)同的(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格。不(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)經過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)主機(ji)(ji)時(shi)(shi)由(you)程序自(zi)動(dong)控制壓(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)構動(dong)作，保證不(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)平穩通過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。當(dang)更換(huan)鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格時(shi)(shi)，需要(yao)調整壓(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)扶正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中(zhong)壓(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)輪的(de)(de)中(zhong)心高(gao)位(wei)置(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸送輥(gun)道(dao)系統主(zhu)要(yao)包含三段輥(gun)道(dao)：一組(zu)進料(liao)輥(gun)道(dao)、一組(zu)機(ji)內輥(gun)道(dao)和(he)一組(zu)出料(liao)輥(gun)道(dao)。上料(liao)機(ji)構從(cong)待檢(jian)臺架上取料(liao)，經過檢(jian)測(ce)(ce)進口傳送輥(gun)道(dao)輸送到(dao)檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機(ji)，經過檢(jian)測(ce)(ce)后，系統自(zi)(zi)動給下料(liao)機(ji)構信(xin)號，完成(cheng)合格 管(guan)和(he)可疑管(guan)的(de)自(zi)(zi)動分選，進入各(ge)自(zi)(zi)料(liao)架。
整(zheng)個輸送輥道裝置(zhi)由變(bian)頻器進行調速控制，實現(xian)鋼(gang)管(guan)在傳輸線上的運行速度(du)為0.6～1.2m／s，并可根(gen)據(ju)要求對速度(du)進行調整(zheng)，以匹配不同的鋼(gang)管(guan)生產速度(du)。
7. 電氣系統
檢測系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)自動化程度較高，需依(yi)賴高配置的(de)(de)(de)控制(zhi)系(xi)統(tong)將整個工(gong)(gong)(gong)作(zuo)過程的(de)(de)(de)所有(you)進程串連起(qi)來，使各(ge)個工(gong)(gong)(gong)作(zuo)環節(jie)緊密銜接、配合工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，實現檢測、管料補(bu)給及(ji)后處理等(deng)(deng)工(gong)(gong)(gong)序的(de)(de)(de)自動化。電氣系(xi)統(tong)主(zhu)要由控制(zhi)柜、PLC 控制(zhi)系(xi)統(tong)及(ji)變頻調速（西門子系(xi)列）系(xi)統(tong)等(deng)(deng)組成(cheng)，規范地選用各(ge)類電子元器件，布(bu)線(xian)整潔，資料齊全，維護非常(chang)方(fang)便。其總體控制(zhi)結(jie)構如(ru)圖6-7所示(shi)。
系統網絡主要(yao)(yao)由DP網絡和以太網絡組(zu)成，DP網絡主要(yao)(yao)用(yong)于系統內部(bu)設備之間組(zu)態通(tong)信，而(er)以太網絡主要(yao)(yao)用(yong)于控制(zhi)系統的遠(yuan)程監控。
8. 信號處理系(xi)統(tong)
計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理系統(tong)(tong)是檢測(ce)系統(tong)(tong)的(de)(de)一(yi)個核心組(zu)(zu)成(cheng)部(bu)件。它(ta)首先(xian)對輸(shu)(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)128通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)進行(xing)(xing)處(chu)理、采集，將(jiang)(jiang)模擬輸(shu)(shu)入(ru)(ru)信(xin)號(hao)(hao)(hao)轉化成(cheng)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)可(ke)以(yi)(yi)處(chu)理的(de)(de)數字(zi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)，并(bing)將(jiang)(jiang)數字(zi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)傳送給(gei)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)；再(zai)以(yi)(yi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)為平臺(tai)(tai)，利用檢測(ce)軟(ruan)件對信(xin)號(hao)(hao)(hao)進行(xing)(xing)處(chu)理、定性定量(liang)分(fen)析、波(bo)形顯(xian)示(shi)、打印(yin)以(yi)(yi)及(ji)由此產生的(de)(de)其他控制信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)輸(shu)(shu)出等（聲光報警、噴標）。該系統(tong)(tong)主要由橫向64通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)、縱(zong)向64通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)、一(yi)臺(tai)(tai)信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)以(yi)(yi)及(ji)檢測(ce)軟(ruan)件部(bu)分(fen)組(zu)(zu)成(cheng)。信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理系統(tong)(tong)總體(ti)結構如圖6-8所示(shi)。
縱(zong)、橫向(xiang)信號前置處(chu)理器：前置處(chu)理器位于縱(zong)、橫向(xiang)檢測主機內，其(qi)作用是將探(tan)頭輸出的(de)檢測信號不失真地進行放大、濾(lv)波等(deng)處(chu)理，提高檢測信號的(de)信噪(zao)比和抗干擾能(neng)力(li)。
64通道USB數(shu)據采集卡：主要(yao)將(jiang)模擬信號經過A-D轉(zhuan)換器轉(zhuan)換成數(shu)字信號，進而由USB總線(xian)傳輸(shu)至計算機進行(xing)數(shu)據處理(li)并顯示。信號采集的(de)啟(qi)停(ting)由PLC進行(xing)控制，并輸(shu)入噴標、報警(jing)和分選控制信號。
