自動化不(bu)銹(xiu)鋼管漏磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地(di)旋轉、鋼(gang)管(guan)直行式
如(ru)圖6-12所示，這種(zhong)(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)式具有檢(jian)測(ce)速度(du)快、效率高(gao)、檢(jian)測(ce)實施較為容易等優(you)點。不過，該方(fang)式對旋轉機械裝置的(de)要求很高(gao)，依靠(kao)電容和(he)(he)(he)碳刷耦合(he)傳(chuan)遞檢(jian)測(ce)信號(hao)和(he)(he)(he)保證元件供電。另外(wai)，探頭(tou)的(de)高(gao)速旋轉易產生周期性干擾(rao)信號(hao)，增加信號(hao)處理的(de)難度(du)。目(mu)前，國外(wai)進口(kou)設備主要采用(yong)(yong)此種(zhong)(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)式，價(jia)格十分昂貴，且維修(xiu)和(he)(he)(he)售(shou)后(hou)服務極(ji)不方(fang)便。但國內在高(gao)質量(liang)電容和(he)(he)(he)碳刷電脈(mo)沖技術(shu)、大直徑(jing)集電環(huan)加工(gong)精度(du)等方(fang)面(mian)還很不成熟(shu)，故(gu)很少采用(yong)(yong)此種(zhong)(zhong)方(fang)式。
2. 探頭直行(xing)、鋼(gang)管原地旋轉(zhuan)式(shi)
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。
3. 探頭原地不動(dong)、鋼管直行(xing)式
如圖6-14所示(shi)，這種檢(jian)(jian)測(ce)方式最(zui)容易實現，因(yin)為(wei)探頭(tou)(tou)和(he)(he)鋼(gang)管(guan)都(dou)不需要旋轉，鋼(gang)管(guan)只(zhi)需直(zhi)行從檢(jian)(jian)測(ce)主機中穿過，即可完成(cheng)檢(jian)(jian)測(ce)工(gong)作。這種檢(jian)(jian)測(ce)方式檢(jian)(jian)測(ce)速(su)度快，信號傳輸容易，適用(yong)于大規格鋼(gang)管(guan)的(de)漏(lou)磁檢(jian)(jian)測(ce)。然而(er)對于漏(lou)磁法(fa)而(er)言，該(gai)方法(fa)無法(fa)對縱向裂紋進(jin)行檢(jian)(jian)測(ce)。此外，對于超聲檢(jian)(jian)測(ce)，一般通過增(zeng)加(jia)探頭(tou)(tou)數來保(bao)證鋼(gang)管(guan)內外壁的(de)全方位掃查。為(wei)了保(bao)證全覆蓋(gai)檢(jian)(jian)測(ce)，需要在鋼(gang)管(guan)軸向上布置大量探頭(tou)(tou)，以彌補單檢(jian)(jian)測(ce)探頭(tou)(tou)的(de)漏(lou)檢(jian)(jian)區(qu)域，因(yin)此增(zeng)加(jia)了信號處理的(de)難度和(he)(he)設備成(cheng)本。
4. 探(tan)頭原地(di)不動、鋼管螺(luo)旋前(qian)進式
通常，傳送(song)輪的旋轉(zhuan)平(ping)面與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)前(qian)(qian)行(xing)方向平(ping)行(xing)，鋼(gang)管(guan)(guan)將(jiang)直線前(qian)(qian)進。若(ruo)將(jiang)傳送(song)輪旋轉(zhuan)一個角度，傳送(song)輪與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)之間的摩擦力方向將(jiang)不再與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)前(qian)(qian)行(xing)方向平(ping)行(xing)，從而搓動鋼(gang)管(guan)(guan)螺旋前(qian)(qian)進。
如圖6-15所(suo)示，這種檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)方(fang)式(shi)(shi)探(tan)頭(tou)(tou)數量較少，結構(gou)(gou)簡單。采(cai)用高(gao)精度調整機構(gou)(gou)可使(shi)得(de)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)(tou)相對(dui)于鋼管(guan)(guan)的位置保持不(bu)(bu)變，并能可靠地(di)鎖緊(jin)或(huo)實現良好的機械(xie)跟(gen)蹤，保證動(dong)態下探(tan)頭(tou)(tou)與(yu)鋼管(guan)(guan)距(ju)離(li)保持恒定(ding)。同時，這種檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)方(fang)式(shi)(shi)對(dui)機械(xie)裝置的設計、安裝及調試要(yao)求不(bu)(bu)高(gao)，便于與(yu)其他設備(bei)進(jin)行連接(jie)，不(bu)(bu)影響(xiang)車間(jian)的正常(chang)生產(chan)，可提高(gao)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)效(xiao)率(lv)。但此種方(fang)式(shi)(shi)需要(yao)不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)螺旋前進(jin)，傳(chuan)輸(shu)線結構(gou)(gou)較為復雜。同時，螺距(ju)大小的選擇也是一個兩難的問題：螺距(ju)大，檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)效(xiao)率(lv)高(gao)，但檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)信號易(yi)受(shou)不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)運動(dong)偏差(cha)的影響(xiang)；螺距(ju)小，則前進(jin)速度低，檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)效(xiao)率(lv)不(bu)(bu)高(gao)。
綜(zong)合來(lai)看，以上(shang)四(si)種較(jiao)為常(chang)見的檢(jian)測(ce)運動(dong)方式(shi)都有各(ge)自的適應(ying)性和優缺(que)點。將這四(si)種檢(jian)測(ce)運動(dong)方式(shi)進行對(dui)比，見表6-2。
總結可(ke)得，探頭與不銹鋼管(guan)的相(xiang)對運動方式(shi)即(ji)探頭掃查(cha)軌(gui)跡可(ke)以分為兩種(zhong)(zhong)：一種(zhong)(zhong)是(shi)直線(xian)型(xing)(xing)掃查(cha)軌(gui)跡，以“探頭原(yuan)地(di)(di)不動、鋼管(guan)直行式(shi)”為代表(biao)；另一種(zhong)(zhong)是(shi)螺(luo)旋線(xian)型(xing)(xing)掃查(cha)軌(gui)跡，以“探頭原(yuan)地(di)(di)旋轉(zhuan)、鋼管(guan)直行式(shi)”“探頭直行、鋼管(guan)原(yuan)地(di)(di)旋轉(zhuan)式(shi)”和“探頭原(yuan)地(di)(di)不動、不銹鋼管(guan)螺(luo)旋前進式(shi)”為代表(biao)。
