探頭掃查軌跡(ji)將影響(xiang)組合檢測探頭的類型(xing)、結構、數量和布置方法(fa)等(deng)，下面來分析直線(xian)型(xing)掃查軌跡(ji)與螺旋線(xian)型(xing)掃查軌跡(ji)的特(te)點及其影響(xiang)因素。
1. 直線型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹(xiu)鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)(zhi)線(xian)型掃(sao)(sao)查(cha)軌跡的(de)(de)自動化鋼管檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)設備中，通常采用瓦狀式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架，使探(tan)(tan)靴的(de)(de)跟蹤(zong)弧(hu)面貼緊鋼管表(biao)面，確保內(nei)部探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼管之間的(de)(de)提離值保持恒定。一(yi)(yi)般軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)較小，而周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)較大。如圖6-16所(suo)示(shi)，單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架沿軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)布置(zhi)兩(liang)排或兩(liang)排以上(shang)的(de)(de)點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，以彌補單(dan)排檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)部相鄰點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)盲(mang)區(qu)，覆(fu)蓋(gai)范圍(wei)由(you)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)度(du)(du)決(jue)定。圖6-17所(suo)示(shi)的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架直(zhi)(zhi)線(xian)型掃(sao)(sao)查(cha)軌跡即(ji)由(you)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架沿著不(bu)銹鋼管某(mou)條母(mu)線(xian)進(jin)行直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)(sao)查(cha)得到。沿鋼管周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開(kai)的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)(sao)查(cha)區(qu)域(yu)如圖6-18所(suo)示(shi)，其中L代表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度(du)(du)，L＇代表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)度(du)(du)，K代表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)度(du)(du)。理(li)想情況下，只要不(bu)銹鋼管前行的(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)度(du)(du)和(he)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架的(de)(de)跟蹤(zong)效(xiao)(xiao)果(guo)能(neng)夠得到保證，沿鋼管周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開(kai)的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)(sao)查(cha)區(qu)域(yu)就(jiu)是一(yi)(yi)個簡單(dan)的(de)(de)矩形，矩形的(de)(de)長(chang)等(deng)于鋼管長(chang)度(du)(du)，矩形的(de)(de)寬(kuan)等(deng)于單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架的(de)(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)度(du)(du)。
自動化(hua)檢(jian)測(ce)過程中，一(yi)般通過在鋼(gang)(gang)管軸向上布置多圈(quan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)，以(yi)實現全覆(fu)蓋(gai)檢(jian)測(ce)。以(yi)雙(shuang)圈(quan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)為例，圖(tu)6-19所示為沿不銹鋼(gang)(gang)管周(zhou)向展開的6探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)掃(sao)查區域。其中，L代表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)周(zhou)向長(chang)(chang)度(du)，L＇代表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)周(zhou)向有效檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)，πd，代表(biao)鋼(gang)(gang)管周(zhou)長(chang)(chang)，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)編號。
多探(tan)頭架的有(you)效掃(sao)查范圍(wei)總和須比鋼(gang)(gang)管周(zhou)長大，并(bing)且具有(you)相(xiang)應(ying)的重疊覆蓋區，通(tong)常要求保證有(you)不低于20％的檢(jian)測重疊率。因此(ci)探(tan)頭架數(shu)量(liang)N、單探(tan)頭架周(zhou)向有(you)效檢(jian)測長度L＇、鋼(gang)(gang)管外徑d1之間(jian)需滿(man)足以下關系(xi)式：NL'>120% (6-1)
由式(shi)（6-1）可(ke)(ke)(ke)看出(chu)，當(dang)待(dai)檢(jian)鋼(gang)管外徑(jing)d1確(que)定(ding)后(hou)，檢(jian)測探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)數(shu)(shu)量(liang)N和單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)有效檢(jian)測長度L＇成(cheng)反比。若要減(jian)小探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)外形(xing)尺寸(cun)，以(yi)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭跟(gen)(gen)蹤機構的(de)(de)(de)(de)靈活(huo)性(xing)，可(ke)(ke)(ke)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)量(liang)，但又勢必會(hui)(hui)造成(cheng)探(tan)(tan)(tan)頭跟(gen)(gen)蹤機構數(shu)(shu)量(liang)的(de)(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)，整個檢(jian)測主機的(de)(de)(de)(de)機械結構將會(hui)(hui)變(bian)得龐大(da)，機械動作的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)也會(hui)(hui)變(bian)得更復雜。若要減(jian)少探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)量(liang)，可(ke)(ke)(ke)增(zeng)(zeng)(zeng)大(da)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)外形(xing)尺寸(cun)即增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)有效檢(jian)測范圍(wei)，尤其(qi)是周(zhou)向(xiang)，但這樣對探(tan)(tan)(tan)頭跟(gen)(gen)蹤機構的(de)(de)(de)(de)靈活(huo)性(xing)也提出(chu)了挑戰。因此，在實際應(ying)用過程中，應(ying)綜(zong)合(he)考慮，選取(qu)合(he)適的(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)數(shu)(shu)量(liang)并優化設計探(tan)(tan)(tan)頭架(jia)(jia)(jia)結構及其(qi)機械跟(gen)(gen)蹤裝置。
綜上，影響直線型掃查軌(gui)跡的參數為單(dan)探頭架周向有效檢(jian)測長度、探頭架數量、圈數與排(pai)列(lie)方式(shi)等(deng)。理論上，各參數的關(guan)系只要(yao)滿足式(shi)（6-1）即可，但對信號處理、控(kong)制系統、機(ji)械結構等(deng)而言，應重點考(kao)慮并優(you)化設計。
2. 螺(luo)旋線型掃查軌跡
螺旋(xuan)線(xian)型(xing)掃查軌跡的設(she)計和實現要(yao)(yao)比直線(xian)型(xing)復雜，下面從檢(jian)測機(ji)理、探(tan)頭(tou)布(bu)置等方面進(jin)行(xing)分析。三種比較典(dian)型(xing)的實現方式(shi)中，以“探(tan)頭(tou)原地不動、鋼管螺旋(xuan)前進(jin)式(shi)”為(wei)例(li)進(jin)行(xing)分析。為(wei)了實現全(quan)覆蓋(gai)檢(jian)測，該方式(shi)并不需(xu)要(yao)(yao)在周向(xiang)布(bu)置大(da)量(liang)探(tan)頭(tou)架(jia)，因此(ci)可(ke)減少探(tan)頭(tou)數量(liang)，降(jiang)低(di)信(xin)號處(chu)理的難度，同(tong)時也可(ke)降(jiang)低(di)設(she)備成本。
此(ci)種方式(shi)(shi)(shi)(shi)中(zhong)的(de)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)為瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)或(huo)條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)。瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)外形(xing)需根據(ju)被檢(jian)鋼(gang)(gang)管(guan)外徑而(er)定，即(ji)一(yi)種瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)只適用于一(yi)種規格的(de)鋼(gang)(gang)管(guan)。相(xiang)反，條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)具有通用性(xing)，但(dan)其機械跟蹤性(xing)能卻不如瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)，唯有依靠良好、穩定的(de)機械跟蹤輔助裝置(zhi)。條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)軸向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)(du)較長(chang)(chang)(chang)，而(er)周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)(du)較短。內(nei)部點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)布置(zhi)工藝與(yu)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)類似(si)，沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)布置(zhi)兩排(pai)或(huo)兩排(pai)以(yi)上的(de)點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，互相(xiang)彌補相(xiang)鄰(lin)點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)漏檢(jian)區(qu)域(yu)，因此(ci)只存在探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)兩端的(de)邊緣漏檢(jian)區(qu)域(yu)。故(gu)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)有效檢(jian)測區(qu)域(yu)與(yu)其沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)軸向(xiang)(xiang)的(de)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)(du)相(xiang)關。單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)螺旋線型掃查(cha)軌跡如圖(tu)(tu)6-20所示(shi)，沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)展(zhan)開的(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)螺旋掃查(cha)區(qu)域(yu)如圖(tu)(tu)6-21所示(shi)。圖(tu)(tu)中(zhong)，乙為單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)軸向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)(du)，以(yi)為單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)軸向(xiang)(xiang)有效檢(jian)測長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)(du)，K為單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)(du)，P為掃查(cha)螺距。
為(wei)了實(shi)現(xian)全覆蓋(gai)檢測(ce)，可在鋼管截面周向(xiang)(xiang)上布置(zhi)(zhi)若干個(ge)條狀探頭(tou)架(jia)(jia)，互相彌補各自(zi)的檢測(ce)盲區。圖6-22所示為(wei)均勻布置(zhi)(zhi)方式(shi)沿不(bu)銹鋼管周向(xiang)(xiang)展開的多探頭(tou)架(jia)(jia)螺旋(xuan)掃查(cha)(cha)區域(yu)。圖中，L為(wei)單探頭(tou)架(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)長(chang)度(du)，L／為(wei)單探頭(tou)架(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)有效檢測(ce)長(chang)度(du)，、N2、N3、N4為(wei)檢測(ce)探頭(tou)架(jia)(jia)編(bian)號，P為(wei)掃查(cha)(cha)螺距。為(wei)了保證有不(bu)低于20％的檢測(ce)重(zhong)疊覆蓋(gai)率，L、P、探頭(tou)架(jia)(jia)數量N應滿足關系式(shi)：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可得，N和(he)L／的(de)選取(qu)和(he)設計(ji)與被(bei)檢(jian)鋼管外徑沒有直接關(guan)系。螺(luo)距(ju)恒定時，兩者成反比(bi)，在實際設計(ji)和(he)生產制造中(zhong)，應綜(zong)合考慮，選取(qu)合適(shi)的(de)探頭(tou)架數(shu)量并優化設計(ji)探頭(tou)架結構及其(qi)機械跟(gen)蹤裝(zhuang)置。值得注意(yi)的(de)是，螺(luo)旋線型掃(sao)查(cha)軌(gui)跡存在著端部檢(jian)測盲區，應利用其(qi)他方法(fa)（如磁粉法(fa)、渦流(liu)法(fa)）進行補充檢(jian)測。若掃(sao)查(cha)螺(luo)距(ju)減(jian)小或(huo)探頭(tou)架數(shu)量增(zeng)多，則部檢(jian)測盲區的(de)面(mian)積(ji)將會(hui)減(jian)小。
除了探頭(tou)架軸向有(you)效檢測長(chang)度(du)外，影響(xiang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)線型(xing)掃查軌跡的另一(yi)個關(guan)鍵參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)為掃查螺(luo)(luo)(luo)(luo)距。螺(luo)(luo)(luo)(luo)距由對輥輪(lun)直徑或(huo)V形(xing)(xing)輪(lun)斜面傾斜角度(du)、鋼管(guan)外徑、對輥輪(lun)或(huo)V形(xing)(xing)輪(lun)偏轉角度(du)、對輥輪(lun)中(zhong)心距等參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)共同(tong)決定(ding)(ding)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)距、探頭(tou)架長(chang)度(du)等參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)影響(xiang)檢測覆蓋率(lv)和檢測效率(lv)；鋼管(guan)前進(jin)速度(du)v決定(ding)(ding)檢測速度(du)的快慢；不銹(xiu)鋼管(guan)轉速n則影響(xiang)鋼管(guan)運動的平穩性(xing)。因(yin)此，對掃查螺(luo)(luo)(luo)(luo)距進(jin)行(xing)數(shu)(shu)(shu)學建模并(bing)得到計算公式(shi)是十(shi)分有(you)意義的。這里，對V形(xing)(xing)輪(lun)上(shang)的不銹(xiu)鋼管(guan)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)運動進(jin)行(xing)數(shu)(shu)(shu)學分析(xi)，得出掃查螺(luo)(luo)(luo)(luo)距的數(shu)(shu)(shu)學計算公式(shi)。
假設V形輪與(yu)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)之間的摩擦搓動(dong)為剛性作用，則(ze)V形輪搓動(dong)鋼(gang)管(guan)時是以點接(jie)觸(chu)相互作用的。以其(qi)(qi)中的某一(yi)接(jie)觸(chu)點A為坐標原點建(jian)立(li)笛(di)卡兒直角坐標系，以過(guo)A點且垂(chui)直于(yu)鋼(gang)管(guan)軸(zhou)向的截面為xy平面，以鋼(gang)管(guan)軸(zhou)向為z軸(zhou)方向。V形輪驅動(dong)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)模(mo)型可(ke)簡化為如圖6-23所(suo)示(shi)，其(qi)(qi)俯視圖如圖6-24所(suo)示(shi)。
由式(shi)（6-9）與(yu)(yu)式(shi)（6-10）可以看出，鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)旋(xuan)轉速(su)度v，和(he)前進(jin)速(su)度v，均與(yu)(yu)v有(you)關，即與(yu)(yu)接觸點所處的(de)位(wei)置(zhi)相(xiang)關，而與(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)外徑(jing)(jing)無直(zhi)接關系，但鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)外徑(jing)(jing)會影響接觸點的(de)位(wei)置(zhi)。螺距與(yu)(yu)接觸點位(wei)置(zhi)、鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)外徑(jing)(jing)等都有(you)關系。通常(chang)，隨著鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)外徑(jing)(jing)的(de)增(zeng)大，γ角(jiao)和(he)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)前進(jin)速(su)度v2會增(zeng)大，但在(zai)實(shi)際應(ying)用(yong)中，由于(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)直(zhi)徑(jing)(jing)增(zeng)大，旋(xuan)轉速(su)度變(bian)慢，不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)前進(jin)速(su)度變(bian)化并(bing)不明顯(xian)。另外，管(guan)(guan)(guan)徑(jing)(jing)增(zeng)大，螺距P會增(zeng)大，這也影響著探頭架(jia)軸(zhou)向有(you)效長度的(de)設(she)計(ji)和(he)探頭架(jia)數量的(de)選取。
在螺(luo)距P的計算公(gong)式(shi)中，0角和鋼管外徑d，是已知的，因此求解的關(guan)鍵在于γ角。由圖6-23易得(de)到(dao)關(guan)系式(shi)：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因(yin)此可以將求(qiu)解y角(jiao)的問題，轉化為求(qiu)解δ＇角(jiao)。由于采用解析幾何的方法求(qiu)解y角(jiao)會使計(ji)算(suan)變得很(hen)復雜，下面(mian)介紹(shao)一(yi)種較為簡單的方法來求(qiu)解y角(jiao)，只(zhi)要螺距計(ji)算(suan)值(zhi)(zhi)與實測值(zhi)(zhi)的誤差(cha)在允許范圍之內，不會影響到檢測探頭架的設(she)計(ji)即可。
當V形(xing)(xing)輪(lun)的(de)θ角(jiao)(jiao)和δ角(jiao)(jiao)確定(ding)時(shi)，V形(xing)(xing)輪(lun)在傳(chuan)送機構上的(de)位姿也(ye)就唯一(yi)確定(ding)了。建立不(bu)銹鋼管在V形(xing)(xing)輪(lun)上傳(chuan)送的(de)運動模(mo)型，確定(ding)V形(xing)(xing)輪(lun)與鋼管軸線的(de)傾斜角(jiao)(jiao)度(du)，將鋼管相切于(yu)V形(xing)(xing)輪(lun)斜面，如圖6-25所(suo)示。
以不(bu)銹鋼(gang)管(guan)橫截面(mian)(mian)(mian)為(wei)投(tou)影面(mian)(mian)(mian)，將傳送(song)模型(xing)投(tou)影至該面(mian)(mian)(mian)，得到傳送(song)模型(xing)鋼(gang)管(guan)橫截面(mian)(mian)(mian)投(tou)影圖，如(ru)圖6-26所(suo)示。從而可知，不(bu)同規(gui)格鋼(gang)管(guan)在V形輪(lun)上的(de)接觸點所(suo)組(zu)成的(de)線為(wei)圖中所(suo)示切線，也即(ji)V形輪(lun)斜(xie)面(mian)(mian)(mian)在投(tou)射面(mian)(mian)(mian)內的(de)投(tou)射線。其(qi)與鋼(gang)管(guan)旋轉速度(du)v方向相同，與水(shui)平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)的(de)夾(jia)(jia)角即(ji)為(wei)8＇角。由(you)于V形輪(lun)的(de)位姿已定，故切線是一定的(de)，因此切線與水(shui)平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)的(de)夾(jia)(jia)角8＇可通過(guo)作圖法得到，精度(du)可控制到小數點后一位。通過(guo)作圖法得到的(de)角8＇和V形輪(lun)傾(qing)斜(xie)角0即(ji)可算出不(bu)同規(gui)格鋼(gang)管(guan)的(de)掃查(cha)螺距。
表(biao)6-3為(wei)(wei)(wei)不同規(gui)格不銹(xiu)鋼管掃查螺(luo)距的(de)計算值(zhi)(zhi)和實測值(zhi)(zhi)對比。所選的(de)V形輪斜面(mian)傾角(jiao)8為(wei)(wei)(wei)30°，外形尺寸為(wei)(wei)(wei)φ2250mm，傾斜角(jiao)0為(wei)(wei)(wei)32°，電(dian)動機轉速(su)為(wei)(wei)(wei)1400r／min，減速(su)機速(su)比為(wei)(wei)(wei)15：1。由表(biao)6-3中的(de)數據可(ke)知，計算值(zhi)(zhi)與實測值(zhi)(zhi)相差不超過20mm。因(yin)此該計算方(fang)(fang)(fang)法(fa)簡(jian)單、準確、有效、可(ke)行，在誤差允許(xu)的(de)范圍之內。故此方(fang)(fang)(fang)法(fa)可(ke)視為(wei)(wei)(wei)一種方(fang)(fang)(fang)便快捷的(de)鋼管掃查螺(luo)距計算方(fang)(fang)(fang)法(fa)。
