為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹(xiu)鋼無縫管螺旋前進(jin)自動(dong)探傷(shang)系(xi)統通常情況下包括(kuo)上料機(ji)構、鋼管螺旋前進(jin)機(ji)構、檢測水槽機(ji)構、下料與分揀機(ji)構、電氣(qi)控制機(ji)構、超聲探傷(shang)儀(yi)器等。
1. 上料機構
上料(liao)機構(gou)的(de)主要功能是實現不銹鋼(gang)管自動進(jin)入鋼(gang)管螺旋前進(jin)輥道。在工(gong)程生產中(zhong)，上料(liao)機構(gou)可以有多種(zhong)方式(shi)(shi)，最常(chang)見的(de)結構(gou)方式(shi)(shi)為開放(fang)式(shi)(shi)斜(xie)坡(po)料(liao)架(jia)(jia)配合(he)(he)鋼(gang)管下料(liao)機構(gou)，其中(zhong)上料(liao)架(jia)(jia)如(ru)圖5.1所示，料(liao)架(jia)(jia)長度(du)與檢測單位鋼(gang)管最長長度(du)相適應，寬度(du)可依據實際(ji)檢測空(kong)間(jian)設(she)計，料(liao)架(jia)(jia)一般采用(yong)金(jin)屬(shu)管焊接而成，表面防銹處理并按照車間(jian)設(she)備要求噴(pen)涂合(he)(he)適色彩，料(liao)架(jia)(jia)與鋼(gang)管接觸部表面均包覆有非金(jin)屬(shu)材料(liao)，防止鋼(gang)管表面劃傷。
探(tan)傷前(qian)，操作(zuo)人員將不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)整齊排放至(zhi)上(shang)(shang)料(liao)架(jia)(jia)上(shang)(shang)，上(shang)(shang)料(liao)架(jia)(jia)前(qian)后兩側(ce)均布置有鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)擋(dang)料(liao)板(ban)(ban)，防止鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)從(cong)料(liao)架(jia)(jia)上(shang)(shang)滾落，其中傾斜面側(ce)擋(dang)料(liao)板(ban)(ban)的(de)(de)主要作(zuo)用是(shi)防止不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)在重力的(de)(de)作(zuo)用下無(wu)序下滑(hua)滾動(dong)(dong)進(jin)(jin)入鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道。自(zi)動(dong)(dong)探(tan)傷時，當(dang)需要鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)進(jin)(jin)人前(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道，可通(tong)過鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)下料(liao)機(ji)構將一根鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)送人指定(ding)位置，比較典型的(de)(de)上(shang)(shang)料(liao)機(ji)構可采(cai)用氣缸驅動(dong)(dong)一傾斜板(ban)(ban)將一根鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)頂起，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)利用自(zi)身重力滾人前(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道。
如圖5.2所示，氣缸與非金屬材料(liao)制成的(de)(de)(de)上料(liao)塊左(zuo)側(ce)為尖(jian)凸，當(dang)氣缸升起時(shi)，可從緊排鋼管(guan)的(de)(de)(de)間隙(xi)內插入，將最(zui)外側(ce)鋼管(guan)與整排鋼管(guan)分(fen)離(li)，鋼管(guan)在(zai)尖(jian)凸側(ce)邊(bian)的(de)(de)(de)傾斜邊(bian)上通過自身(shen)重(zhong)力滾動(dong)下滑，進(jin)人(ren)鋼管(guan)檢測前進(jin)輥道。在(zai)整個料(liao)架(jia)長(chang)度方向安(an)裝若干(gan)套下料(liao)機構，氣缸同時(shi)動(dong)作(zuo)，保證鋼管(guan)順利分(fen)離(li)。
2. 鋼管螺旋前進機構
不(bu)銹鋼(gang)管螺旋(xuan)前(qian)(qian)進(jin)機(ji)構(gou)的主要功能是(shi)實現鋼(gang)管沿軸線前(qian)(qian)進(jin)的同時快速旋(xuan)轉，該部分(fen)是(shi)螺旋(xuan)前(qian)(qian)進(jin)超聲探傷系(xi)統的關鍵機(ji)構(gou)，對(dui)超聲檢測的最終(zhong)結果影響(xiang)較大，調整不(bu)適合的情況下還會對(dui)不(bu)銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管的直線度產(chan)生破壞(huai)。該機(ji)構(gou)的局部示(shi)意圖如圖5.3所示(shi)。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)運動(dong)的(de)(de)(de)驅動(dong)源為異步電動(dong)機(ji)，該電機(ji)通過減(jian)速機(ji)與(yu)摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)相連接(jie)，摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)旋(xuan)轉軸(zhou)(zhou)線(xian)與(yu)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線(xian)成(cheng)一定夾(jia)角(jiao)α,該角(jiao)度(du)(du)固定不(bu)可(ke)(ke)調(diao)(diao)(diao)，摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)轉動(dong)時，通過摩(mo)(mo)擦(ca)力帶動(dong)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)運動(dong)，摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)材(cai)質(zhi)應(ying)選(xuan)擇(ze)(ze)摩(mo)(mo)擦(ca)系數較大(da)(da)的(de)(de)(de)非(fei)金屬材(cai)料(liao)以防止(zhi)(zhi)對(dui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面造成(cheng)磨損，同(tong)時還(huan)(huan)要兼(jian)顧耐磨性從(cong)而保證摩(mo)(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)工作壽(shou)命。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)底(di)部有成(cheng)對(dui)交叉(cha)布置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)，每(mei)個(ge)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)轉動(dong)軸(zhou)(zhou)方向可(ke)(ke)調(diao)(diao)(diao)，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線(xian)成(cheng)一定夾(jia)角(jiao)β,通過調(diao)(diao)(diao)整(zheng)β的(de)(de)(de)大(da)(da)小(xiao)(xiao)可(ke)(ke)以改變鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運動(dong)的(de)(de)(de)螺距大(da)(da)小(xiao)(xiao)；調(diao)(diao)(diao)整(zheng)交叉(cha)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)之間的(de)(de)(de)間隙可(ke)(ke)實現鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)高度(du)(du)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)，滿(man)足檢測(ce)不(bu)同(tong)直(zhi)徑的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)材(cai)質(zhi)應(ying)選(xuan)擇(ze)(ze)非(fei)金屬材(cai)料(liao)，主要目的(de)(de)(de)還(huan)(huan)是(shi)要防止(zhi)(zhi)對(dui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面造成(cheng)磨損，一般(ban)情況(kuang)下選(xuan)擇(ze)(ze)尼龍材(cai)料(liao)即(ji)可(ke)(ke)滿(man)足要求(qiu)。在(zai)整(zheng)個(ge)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)前進輥道上均勻布置(zhi)(zhi)幾套(tao)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，每(mei)套(tao)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)兩側(ce)均有成(cheng)對(dui)交叉(cha)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)，交叉(cha)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)間距越(yue)小(xiao)(xiao)越(yue)有利于保證鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)度(du)(du)，這(zhe)種作用對(dui)小(xiao)(xiao)徑鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)尤(you)其明顯。
整個異步電機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)固定在可(ke)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)支架(jia)上(shang)(shang)，直動(dong)(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸升起(qi)(qi)(qi)時頂起(qi)(qi)(qi)可(ke)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)支架(jia)上(shang)(shang)的平板，異步電機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)隨支架(jia)一起(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)脫離與不銹鋼(gang)管(guan)接觸位(wei)(wei)置(zhi)，此(ci)時可(ke)完成鋼(gang)管(guan)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)上(shang)(shang)料，當鋼(gang)管(guan)進入(ru)輥道(dao)后，氣(qi)缸退回，可(ke)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)支架(jia)在自(zi)身重力作(zuo)用(yong)下(xia)跟隨氣(qi)缸平穩進入(ru)工(gong)作(zuo)位(wei)(wei)置(zhi)，保證摩(mo)擦輪與鋼(gang)管(guan)接觸。
3. 檢測水(shui)槽機構
檢(jian)(jian)測(ce)(ce)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)又稱局部(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)。不(bu)銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)傷過程(cheng)中(zhong)需(xu)要(yao)水(shui)(shui)(shui)(shui)耦合(he)(he)(he)，為(wei)(wei)減少鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)傷時水(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)雜(za)質對(dui)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)聲(sheng)波信號的(de)(de)(de)(de)(de)(de)干擾，需(xu)要(yao)在(zai)(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)通(tong)(tong)循環水(shui)(shui)(shui)(shui)，及(ji)時將鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)表(biao)面或外部(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)入(ru)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)雜(za)質帶(dai)離。該部(bu)(bu)(bu)分(fen)機構(gou)如(ru)圖5.4所(suo)示(shi)。如(ru)圖所(suo)示(shi)，整(zheng)個(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)割為(wei)(wei)三部(bu)(bu)(bu)分(fen)，中(zhong)間部(bu)(bu)(bu)分(fen)為(wei)(wei)耦合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，下(xia)端(duan)帶(dai)有(you)(you)進(jin)(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)和出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)，兩側(ce)為(wei)(wei)泄(xie)(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)穿過的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時候，耦合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)會向兩邊泄(xie)(xie)漏(lou)，泄(xie)(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)也開有(you)(you)出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)，保證泄(xie)(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)及(ji)時回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)(xiang)。中(zhong)間耦合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)超(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)、鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)交(jiao)叉布(bu)置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩套(tao)支撐輪(lun)，所(suo)有(you)(you)這些(xie)部(bu)(bu)(bu)件全部(bu)(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)一(yi)塊浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)在(zai)(zai)四個(ge)角上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)通(tong)(tong)孔(kong)，與四根(gen)雙頭(tou)螺桿間隙合(he)(he)(he)，螺桿下(xia)部(bu)(bu)(bu)與安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)固定(ding)在(zai)(zai)一(yi)起，螺桿上(shang)(shang)(shang)部(bu)(bu)(bu)套(tao)有(you)(you)壓縮彈(dan)簧，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)及(ji)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件重量由(you)四根(gen)壓縮彈(dan)簧共(gong)同承(cheng)受(shou)，當浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)受(shou)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時候，可隨力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方向在(zai)(zai)一(yi)定(ding)范(fan)圍內運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，如(ru)圖5.4b所(suo)示(shi)。采用(yong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)原(yuan)因是(shi)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進(jin)(jin)時會產生(sheng)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)支撐輪(lun)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)緊密貼合(he)(he)(he)跟隨鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)并(bing)限制(zhi)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作幅(fu)度，進(jin)(jin)而(er)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)一(yi)起抖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，因此超(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對(dui)位置不(bu)會發生(sheng)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，從而(er)保證了超(chao)聲(sheng)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)參數一(yi)致性(xing)。浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)腰槽(cao)孔(kong)，用(yong)來安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和調(diao)(diao)整(zheng)超(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)，當檢(jian)(jian)測(ce)(ce)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)直徑發生(sheng)變化后，可通(tong)(tong)過腰槽(cao)孔(kong)調(diao)(diao)整(zheng)超(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏移距(ju)離，滿足(zu)超(chao)聲(sheng)橫(heng)波探(tan)(tan)傷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)條件。
向耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)供水(shui)(shui)時，可(ke)采(cai)用小功(gong)率(lv)水(shui)(shui)泵，同時在各個進水(shui)(shui)口(kou)與(yu)出水(shui)(shui)口(kou)安裝水(shui)(shui)流調節閥，控制進水(shui)(shui)和排水(shui)(shui)的(de)(de)速度(du)，既保證耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)漫過(guo)待檢(jian)測(ce)鋼管的(de)(de)超(chao)聲人射(she)區(qu)域，同時又保證水(shui)(shui)面高(gao)度(du)不發生大的(de)(de)變化。在工程(cheng)檢(jian)測(ce)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)，經常采(cai)用不銹鋼儲(chu)水(shui)(shui)箱作為超(chao)聲檢(jian)測(ce)耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)源(yuan)(yuan)，水(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)口(kou)安裝過(guo)濾(lv)網(wang)，防止(zhi)儲(chu)水(shui)(shui)箱中(zhong)(zhong)的(de)(de)雜(za)質進入耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)槽。盡管如此，儲(chu)水(shui)(shui)箱中(zhong)(zhong)的(de)(de)水(shui)(shui)源(yuan)(yuan)還需要定期更(geng)換，以保證檢(jian)測(ce)耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)源(yuan)(yuan)的(de)(de)品質。
4. 下料與分揀機(ji)構
下(xia)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)原理(li)上(shang)可采用上(shang)料(liao)(liao)機(ji)構(gou)相同的(de)結構(gou)，只是落料(liao)(liao)斜板(ban)的(de)尺寸與形狀有所差異，因此在該節中將(jiang)不再(zai)對下(xia)料機構描述。
分(fen)(fen)揀(jian)機構作為不銹(xiu)鋼管超(chao)聲探傷(shang)系統的重要組成部分(fen)(fen)，主(zhu)要功能是將檢測(ce)不合(he)格產品(pin)與合(he)格產品(pin)分(fen)(fen)別存放，避(bi)免混料。
分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機構(gou)主要(yao)由合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)、不合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)、分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)機構(gou)組(zu)成，局(ju)部如(ru)圖5.5所示。整(zheng)個分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機構(gou)的(de)(de)長度(du)應與(yu)(yu)(yu)檢(jian)測單位鋼管(guan)(guan)的(de)(de)長度(du)相匹配，寬度(du)根據生產效率確定。因不合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)數量較少(shao)，故合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)容量較不合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)大，兩(liang)個料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)承接(jie)(jie)鋼管(guan)(guan)的(de)(de)主要(yao)部件是(shi)與(yu)(yu)(yu)料(liao)(liao)(liao)(liao)架焊接(jie)(jie)在一起(qi)(qi)的(de)(de)U型扁鋼，與(yu)(yu)(yu)鋼管(guan)(guan)接(jie)(jie)觸的(de)(de)表(biao)面均包覆(fu)非金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼管(guan)(guan)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)時(shi)進入合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)或(huo)(huo)者(zhe)不合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)主要(yao)依靠(kao)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)。當鋼管(guan)(guan)存在缺陷(xian)時(shi)，分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)(zhou)順時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動，帶動分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)前端(duan)升起(qi)(qi)，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)機構(gou)輸送(song)鋼管(guan)(guan)掉入不合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)；如(ru)果鋼管(guan)(guan)不存在缺陷(xian)，則分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)(zhou)靜(jing)止不動，下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)機構(gou)輸送(song)鋼管(guan)(guan)通過(guo)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)落(luo)入合(he)(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)(chi)。分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)(zhou)兩(liang)端(duan)采用軸(zhou)(zhou)承支撐，利用氣缸或(huo)(huo)電機驅動轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動。
5. 電氣控制機構(gou)
電氣控制機構是(shi)(shi)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)傷(shang)設備的重要組成部(bu)分，關(guan)系(xi)到整套系(xi)統的動作是(shi)(shi)否協調，進而(er)影響不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)的超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)傷(shang)結(jie)果及分揀(jian)是(shi)(shi)否準(zhun)確等。電氣控制機構的主要功能包括(kuo)：鋼管(guan)自動上料；摩擦驅動電機運轉，實現不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)的螺旋前進；檢測水槽耦合水的循環；不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)探(tan)傷(shang)的開始與結(jie)束(shu)；鋼管(guan)分揀(jian)與下料。
上(shang)述功能的(de)實現主要(yao)(yao)依靠傳感器(qi)的(de)感應以及(ji)與超聲探傷儀(yi)的(de)通訊。整套檢測(ce)系統上(shang)需要(yao)(yao)安裝(zhuang)的(de)感應傳感器(qi)包括(kuo)：
a. 鋼(gang)管上料傳感器
該傳(chuan)感器安裝(zhuang)在上(shang)料架上(shang)，用來判斷上(shang)料機構是否需(xu)要動作，將(jiang)鋼管輸(shu)送至螺(luo)旋前(qian)進(jin)輥道。
b. 摩擦電(dian)機進入(ru)工作位置傳感(gan)器
該傳感(gan)器(qi)安(an)裝在螺旋前進輥(gun)道上，需(xu)要在每套(tao)摩(mo)(mo)擦(ca)驅動(dong)電機(ji)裝置對應(ying)的輥(gun)道位(wei)置安(an)裝，當(dang)傳感(gan)器(qi)感(gan)應(ying)到鋼管，意味著(zhu)摩(mo)(mo)擦(ca)驅動(dong)電機(ji)需(xu)要進人工作(zuo)位(wei)置。
c. 探(tan)傷傳感器
該傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)安裝在鋼管(guan)進人檢測水(shui)槽前，當該傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)感(gan)(gan)應(ying)到鋼管(guan)，意(yi)(yi)味著鋼管(guan)即(ji)將(jiang)開始超聲(sheng)探(tan)(tan)傷(shang)，當該傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)從感(gan)(gan)應(ying)狀(zhuang)態跳變到無感(gan)(gan)應(ying)狀(zhuang)態，意(yi)(yi)味著鋼管(guan)即(ji)將(jiang)結束超聲(sheng)探(tan)(tan)傷(shang)，鋼管(guan)開始探(tan)(tan)傷(shang)和鋼管(guan)結束探(tan)(tan)傷(shang)的(de)前延(yan)與后延(yan)時間可以根據鋼管(guan)直線(xian)前進速度計(ji)算，在超聲(sheng)探(tan)(tan)傷(shang)儀或PLC中(zhong)設定。
d. 鋼管下料傳感器
該傳感器(qi)安裝在螺旋前進輥(gun)道末端，當傳感器(qi)感應到鋼管(guan)，意味著下(xia)料(liao)(liao)(liao)機構(gou)需要(yao)動作，輸送鋼管(guan)進人合(he)格(ge)品料(liao)(liao)(liao)池或不合(he)格(ge)品料(liao)(liao)(liao)池。
e. 鋼(gang)管分(fen)揀傳感器
該(gai)類型傳感器共(gong)需2套，分(fen)別安裝在(zai)合格(ge)品料池與不合格(ge)品料池適當位(wei)置，用來感應鋼管是否已經進入料池。不銹鋼無縫管螺旋前進自(zi)動探傷系統的超(chao)聲探傷流程圖(tu)如圖(tu)5.6所示。
圖5.7是上海某汽車零部件(jian)公司(si)使用的不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前進式超聲自動探傷(shang)設(she)備。該(gai)設(she)備檢(jian)測速度3m/min,適應不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外徑(jing)＄6mm~φ40mm,缺陷分辨率遠超GB/T 5777-2008要求，達(da)到(dao)不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)內(nei)外壁縱向、橫向人工缺陷5mm×0.15mm×0.1mm(長(chang)×寬×深(shen)），滿足德(de)國博(bo)世公司(si)的產品質量(liang)控(kong)制(zhi)要求，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)段部盲區≤150mm。
