全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹(xiu)鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連(lian)續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)時，荒(huang)管(guan)可(ke)以(yi)看做(zuo)是(shi)(shi)在(zai)(zai)不同直(zhi)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥間連(lian)續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)形成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，穿在(zai)(zai)不銹鋼(gang)管(guan)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)可(ke)以(yi)看做(zuo)是(shi)(shi)曲(qu)率半徑(jing)無(wu)窮(qiong)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥。浮動芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)時，芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)除受(shou)到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥經(jing)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)傳遞(di)來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)力外，再無(wu)其(qi)他外力作用(yong)。當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)頭(tou)(tou)部經(jing)第(di)(di)一機(ji)(ji)(ji)架咬入(ru)(ru)后(hou)，隨著軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)逐(zhu)一走向后(hou)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延伸(shen)機(ji)(ji)(ji)架，作用(yong)在(zai)(zai)芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架數(shu)相繼增多(duo)(duo)(duo)，故芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)速度(du)(du)不斷(duan)提高，這(zhe)個(ge)階(jie)段(duan)(duan)稱為“咬入(ru)(ru)”階(jie)段(duan)(duan)；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)頭(tou)(tou)部進(jin)入(ru)(ru)最(zui)末機(ji)(ji)(ji)架后(hou)，整個(ge)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)處(chu)在(zai)(zai)連(lian)續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)機(ji)(ji)(ji)所有機(ji)(ji)(ji)架的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)中，芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)速度(du)(du)維持不變(bian)(bian)，稱為“穩定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)”階(jie)段(duan)(duan)；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)尾部離開第(di)(di)一機(ji)(ji)(ji)架后(hou)，芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)速度(du)(du)逐(zhu)級提高，直(zhi)到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)結束，稱為“軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)出(chu)”階(jie)段(duan)(duan)。軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥工作圓周速度(du)(du)是(shi)(shi)按(an)“穩定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)”狀態下設(she)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)過程中軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)又是(shi)(shi)遵循著體積(ji)不變(bian)(bian)定律的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。然而由芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)引(yin)起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)速度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)升高，使流入(ru)(ru)后(hou)面機(ji)(ji)(ji)架的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)必然增多(duo)(duo)(duo)，也就(jiu)是(shi)(shi)說，后(hou)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架由芯(xin)棒(bang)(bang)(bang)送(song)人了比(bi)其(qi)設(she)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥圓周速度(du)(du)所允(yun)許的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)還(huan)要多(duo)(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)，這(zhe)就(jiu)出(chu)現(xian)了使斷(duan)面積(ji)增大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)積(ji)累。這(zhe)種逐(zhu)步(bu)流入(ru)(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)附加(jia)金(jin)屬(shu)造(zao)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)較大斷(duan)面，盡管(guan)在(zai)(zai)最(zui)后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架上(shang)(shang)得到了加(jia)工，但仍然導致在(zai)(zai)荒(huang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一些(xie)部位上(shang)(shang)直(zhi)徑(jing)變(bian)(bian)大和壁厚(hou)變(bian)(bian)厚(hou)，這(zhe)種現(xian)象(xiang)稱為“竹節”。原(yuan)則上(shang)(shang)講可(ke)能在(zai)(zai)整根不銹鋼(gang)管(guan)上(shang)(shang)均出(chu)現(xian)“竹節”。顯(xian)然“竹節”現(xian)象(xiang)屬(shu)縱(zong)向壁厚(hou)不均，對隨后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)張(zhang)減(jian)機(ji)(ji)(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)是(shi)(shi)不利的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，應盡可(ke)能防止(zhi)。

  為了防(fang)止或減(jian)少“竹(zhu)節(jie)(jie)”形成，孔型(xing)設計分配壓下量時，在保證總延(yan)伸(shen)不(bu)變(bian)的(de)(de)前提下，適當(dang)增加(jia)前幾(ji)架壓下量。這樣，就可在后面(mian)幾(ji)個機(ji)架中使芯(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度的(de)(de)躍增得到減(jian)弱(ruo)，從(cong)而減(jian)輕芯(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度變(bian)化的(de)(de)影響(xiang)。良好(hao)的(de)(de)芯(xin)棒(bang)潤(run)滑有利(li)于(yu)延(yan)伸(shen)和降低能耗(hao)，也可以減(jian)少竹(zhu)節(jie)(jie)的(de)(de)形成。還可以采(cai)用電(dian)控技術防(fang)止竹(zhu)節(jie)(jie)的(de)(de)產生(sheng)，由電(dian)子計算機(ji)進(jin)(jin)行(xing)預(yu)設定(ding)，軋(ya)輥(gun)轉(zhuan)速(su)(su)(su)按要求變(bian)化，當(dang)軋(ya)件通過時對軋(ya)輥(gun)轉(zhuan)速(su)(su)(su)進(jin)(jin)行(xing)校準，使各機(ji)架的(de)(de)出口(kou)速(su)(su)(su)度與芯(xin)棒(bang)速(su)(su)(su)度的(de)(de)變(bian)化相適應。

  盡管對(dui)“竹節”現象采(cai)取了(le)不(bu)(bu)少措施并取得了(le)一定(ding)的(de)效(xiao)果(guo)，但軋(ya)制條件的(de)變化依然存在(zai)，且成品管的(de)尺寸(cun)精度始終(zhong)不(bu)(bu)如限動(dong)(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)軋(ya)機(ji)(ji)。此外，芯(xin)(xin)棒(bang)長，使(shi)制造費用加(jia)大，制造困難，且長芯(xin)(xin)棒(bang)的(de)重量也很大，不(bu)(bu)銹鋼(gang)(gang)管帶著過重的(de)芯(xin)(xin)棒(bang)在(zai)輥道上運行(xing)將會導致不(bu)(bu)銹鋼(gang)(gang)管表面損(sun)傷。故(gu)目前(qian)浮動(dong)(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)連(lian)續(xu)軋(ya)管機(ji)(ji)均用于小(xiao)型機(ji)(ji)組，至今(jin)這種機(ji)(ji)組僅(jin)能生產直徑小(xiao)于177.8mm以下的(de)不(bu)(bu)銹鋼(gang)(gang)管。浮動(dong)(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)連(lian)續(xu)軋(ya)管機(ji)(ji)機(ji)(ji)組在(zai)20世(shi)紀(ji)70年代之(zhi)前(qian)比較(jiao)盛行(xing)。