浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨(sui)著制造業生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線自(zi)(zi)動化發(fa)展(zhan)，生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線對(dui)穩(wen)定上料(liao)(liao)(liao)的要求越來越越高(gao)，為(wei)了(le)防止(zhi)雙(shuang)(shuang)張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)送(song)入設(she)備模具中，于是就出現了(le)雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測裝(zhuang)置，但雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測裝(zhuang)置只能檢(jian)測到(dao)雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)通(tong)知設(she)備停止(zhi)，但無法(fa)(fa)根本杜絕(jue)雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)發(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)，雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)或(huo)者(zhe)多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)對(dui)于自(zi)(zi)動線中沖壓(ya)設(she)備和(he)模具導致的傷害都是致命(ming)，所以至德鋼業提(ti)出雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)分(fen)張(zhang)(zhang)的方法(fa)(fa)的探索，不僅可以保證穩(wen)定上料(liao)(liao)(liao)的自(zi)(zi)動化生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，而(er)且可以在提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)和(he)質量，降低停止(zhi)時間，促進自(zi)(zi)動化生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線的發(fa)展(zhan)。

1. 分層器(qi)

  為(wei)防止機械手分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)取料(liao)(liao)(liao)(liao)過程中(zhong)料(liao)(liao)(liao)(liao)片(pian)有雙張(zhang)(zhang)或者多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)(liao)片(pian)的(de)(de)產生(sheng)，便產生(sheng)了輔助分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的(de)(de)裝(zhuang)置——料(liao)(liao)(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)，利用(yong)磁力的(de)(de)原理(li)使料(liao)(liao)(liao)(liao)片(pian)之(zhi)間同性相(xiang)斥(chi)的(de)(de)原理(li)，互相(xiang)分(fen)(fen)開(kai)，防止粘(zhan)在一起，送入模具，造成損壞模具和設(she)備，比較(jiao)常見(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)為(wei)磁力分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)，可(ke)以有效(xiao)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)普通碳鋼材料(liao)(liao)(liao)(liao)，樣(yang)式如圖1所示。

2. 不銹鋼料片分層器

 a. 不銹鋼分層(ceng)方法

  針對(dui)不(bu)(bu)銹鋼，因為(wei)沒(mei)有(you)磁(ci)性，所以不(bu)(bu)能采用(yong)通(tong)用(yong)的(de)磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，比(bi)較有(you)效的(de)不(bu)(bu)銹鋼分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)只能采用(yong)物理(li)(li)方法分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，比(bi)如(ru)用(yong)鋸齒刀片(pian)(pian)(pian)進行分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，其原理(li)(li)是(shi)通(tong)過(guo)鋸齒狀的(de)刀片(pian)(pian)(pian)將料(liao)垛(duo)上(shang)邊的(de)料(liao)片(pian)(pian)(pian)進行拆分(fen)(fen)(fen)(fen)，其安裝(zhuang)方式和(he)動(dong)(dong)作主要分(fen)(fen)(fen)(fen)鋸齒刀片(pian)(pian)(pian)可(ke)以自由活動(dong)(dong)和(he)鋸齒刀片(pian)(pian)(pian)通(tong)過(guo)彈簧固定，利(li)用(yong)拆垛(duo)機(ji)械手(shou)的(de)上(shang)升(sheng)剛蹭料(liao)片(pian)(pian)(pian)，使多張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)料(liao)片(pian)(pian)(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)開（圖3）。第二種比(bi)較多的(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)方法為(wei)吸(xi)盤振動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，其原理(li)(li)為(wei)吸(xi)取(qu)料(liao)片(pian)(pian)(pian)兩邊的(de)兩個吸(xi)盤通(tong)過(guo)氣缸(gang)驅動(dong)(dong)可(ke)以上(shang)下移動(dong)(dong)，通(tong)過(guo)料(liao)片(pian)(pian)(pian)變(bian)形致使料(liao)片(pian)(pian)(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)開，達到(dao)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)效果（圖4）。

 b. 不銹鋼刀片(pian)位置

  其中刀片安裝(zhuang)位(wei)置要求(qiu)如圖所示，板材的(de)(de)(de)堆料(liao)最大高度，不能(neng)高于分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器底部向上(shang)40mm，前(qian)后距離應在10mm~20mm之間，亦即(ji)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器的(de)(de)(de)高度，底部和最頂部的(de)(de)(de)第(di)一張(zhang)(zhang)料(liao)相(xiang)隔40mm，木托因(yin)(yin)負載過重(zhong)，容(rong)易變(bian)形，建議使用鐵的(de)(de)(de)托板，以(yi)保證料(liao)垛的(de)(de)(de)平整度，減少因(yin)(yin)變(bian)形對鋸齒刀片分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效果的(de)(de)(de)影響。

  首先(xian)不(bu)銹(xiu)鋼料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)需(xu)保證(zheng)整(zheng)垛(duo)(duo)(duo)形平整(zheng)，且無彎曲；不(bu)銹(xiu)鋼料(liao)(liao)片拆垛(duo)(duo)(duo)分張(zhang)時，需(xu)把(ba)料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)四周圍死，不(bu)留縫隙，防止料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)被(bei)打散造成傾斜；拆垛(duo)(duo)(duo)機器人取料(liao)(liao)時，將前(qian)面與左右兩邊的擋柱(zhu)拆掉(diao)或松(song)開，料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)擺(bai)放整(zheng)齊后(hou)，再(zai)把(ba)導柱(zhu)靠(kao)死頂(ding)住(zhu)料(liao)(liao)垛(duo)(duo)(duo)；不(bu)銹(xiu)鋼分張(zhang)取料(liao)(liao)時需(xu)要保證(zheng)木托高度200mm左右，否則容(rong)易出現(xian)分層(ceng)氣缸到最后(hou)幾張(zhang)分層(ceng)不(bu)好，且易發(fa)生伺服報警(jing)。

 c. 動(dong)作要領

  一(yi)切(qie)準備就緒后，兩(liang)位五通(tong)單控電(dian)磁閥通(tong)電(dian)工作，對板材進(jin)行分(fen)(fen)張，可以(yi)通(tong)過節(jie)流閥調節(jie)而獲得所需要的(de)最佳速(su)(su)度。調節(jie)的(de)順序為：頂(ding)出時(shi)速(su)(su)度慢點(dian)，縮回時(shi)速(su)(su)度快點(dian)。把調節(jie)閥調到最小(xiao)狀態，然后，慢慢調大，直(zhi)到分(fen)(fen)張穩定為止。

  不(bu)(bu)銹鋼分張(zhang)取料時需(xu)要(yao)把木托與產(chan)品尺(chi)寸相當(dang)，如果木托只(zhi)在產(chan)品的中心，會造成產(chan)品兩邊下塌，影響分張(zhang)效果。不(bu)(bu)銹鋼分張(zhang)取料時如果分層(ceng)器(qi)發(fa)現刀片(pian)有損壞，請及時更換(huan)；如果發(fa)現掉螺(luo)絲(si)，氣管松動，請及時更換(huan)與保養。

3. 總結

  定(ding)尺料料片分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)有很多(duo)種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)，常(chang)用有效(xiao)的(de)(de)方(fang)(fang)法(fa)就是磁力(li)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，但對于不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，因其不能被磁鐵磁化(hua)吸住，所以分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)果(guo)和(he)(he)方(fang)(fang)法(fa)受到很多(duo)限制，只能用物理方(fang)(fang)法(fa)進行分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，本文針對不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)列舉了幾種(zhong)常(chang)用的(de)(de)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的(de)(de)方(fang)(fang)法(fa)，并對分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方(fang)(fang)法(fa)和(he)(he)效(xiao)果(guo)做了詳細說明和(he)(he)介(jie)紹(shao)，為自動化(hua)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)技術的(de)(de)發展提供(gong)一種(zhong)參考(kao)和(he)(he)借鑒(jian)。