近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架結構
不銹鋼管臥(wo)(wo)式(shi)(shi)擠壓(ya)機有3柱(zhu)式(shi)(shi)和4柱(zhu)式(shi)(shi)之分(fen)(fen)。老式(shi)(shi)的臥(wo)(wo)式(shi)(shi)擠壓(ya)機以3柱(zhu)式(shi)(shi)居多。3柱(zhu)式(shi)(shi)擠壓(ya)機又(you)有正三(san)角(jiao)“Δ”和倒三(san)角(jiao)“V”之分(fen)(fen)。近代臥(wo)(wo)式(shi)(shi)擠壓(ya)機都已采用(yong)4柱(zhu)式(shi)(shi)結構。
不銹鋼管臥式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)原理(li)(li)是，由后梁上(shang)的(de)(de)(de)主缸產生的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)，通(tong)過(guo)(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)墊作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)在高溫坯料(liao)上(shang)。除(chu)了擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)坯料(liao)通(tong)過(guo)(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)模實現制品(pin)變形消耗的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)之外(wai)(wai)，主要的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)通(tong)過(guo)(guo)模墊、模座、模架作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)在前(qian)梁上(shang)。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過(guo)(guo)程的(de)(de)(de)諸作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)實際上(shang)是一個由前(qian)梁、后梁和(he)4根張(zhang)力(li)柱組成的(de)(de)(de)立(li)體的(de)(de)(de)封(feng)閉(bi)力(li)系。采用(yong)(yong)4立(li)柱框架式結構的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)，使得擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時封(feng)閉(bi)力(li)系更加剛性，更加穩(wen)定(ding)。除(chu)了有利(li)于擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)產品(pin)的(de)(de)(de)質量(liang)提(ti)高之外(wai)(wai)，也有利(li)于擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)各種輔(fu)機(ji)的(de)(de)(de)合(he)理(li)(li)布置，有利(li)于實現擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)操作(zuo)(zuo)(zuo)周期的(de)(de)(de)自動化。
2. 預應力張(zhang)力柱固定(ding)螺帽
4根(gen)張(zhang)力柱通過(guo)16只(zhi)大螺(luo)(luo)帽固(gu)定(ding)在(zai)前后橫(heng)梁上，形(xing)成擠(ji)壓機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)框架結構，這(zhe)是擠(ji)壓機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)根(gen)本。在(zai)安(an)裝時(shi)，通過(guo)16只(zhi)大螺(luo)(luo)帽的(de)(de)(de)(de)(de)安(an)裝和(he)(he)調(diao)整(zheng)，要(yao)求嚴格(ge)達到(dao)前后橫(heng)梁的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)線和(he)(he)4根(gen)張(zhang)力柱的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)線保持(chi)等(deng)距離的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)行(xing)，形(xing)成擠(ji)壓中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)(de)(de)(de)基礎。大螺(luo)(luo)帽安(an)裝調(diao)整(zheng)后必(bi)須緊固(gu)。老式擠(ji)壓機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)大螺(luo)(luo)帽采(cai)用(yong)止推螺(luo)(luo)紋結構熱(re)裝工藝(yi)，這(zhe)為中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)帶(dai)來困(kun)難。近代臥式擠(ji)壓機(ji)(ji)采(cai)用(yong)預(yu)應力張(zhang)力柱固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)超(chao)級螺(luo)(luo)帽。其在(zai)大螺(luo)(luo)帽的(de)(de)(de)(de)(de)周圍布置8~10只(zhi)小螺(luo)(luo)帽，用(yong)于4根(gen)張(zhang)力柱中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)線調(diao)整(zheng)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)微調(diao)。通過(guo)微調(diao)小螺(luo)(luo)帽隨時(shi)可以進行(xing)中(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)(xin)線的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)。
3. 多缸組合結(jie)構
近(jin)代的大型(xing)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機普遍采用(yong)多缸結構，采用(yong)套(tao)缸式或例(li)缸式的組合，實(shi)現多壓(ya)(ya)力等級的擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)工(gong)藝，擴大了擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)產品的規格范圍(wei)。
4. 多擠(ji)壓簡的回轉(zhuan)框架結(jie)構
雙擠(ji)(ji)壓筒(tong)的(de)回轉(zhuan)框架(jia)結(jie)構使擠(ji)(ji)壓工(gong)序的(de)周(zhou)期時間縮短，并且部分輔助工(gong)序可以在(zai)擠(ji)(ji)壓機中(zhong)心線之外進行(xing)。改善了擠(ji)(ji)壓芯棒和擠(ji)(ji)壓筒(tong)內襯(chen)的(de)清理和冷卻(que)條件。
5. 2~4工(gong)位的(de)旋轉模(mo)架結構
2~4工(gong)位的旋(xuan)轉(zhuan)模(mo)架結(jie)構，可以采用(yong)幾個模(mo)子為一組(zu)輪流(liu)作(zuo)業(ye)，以便于(yu)擠壓模(mo)的冷卻(que)、清理、檢查、修理、更換連續(xu)作(zuo)業(ye)線的工(gong)作(zuo)。
6. 內置式(shi)獨立穿孔芯棒系統結構
內置(zhi)式獨立穿孔系統使擠(ji)(ji)壓(ya)芯棒的(de)(de)移動(dong)(dong)不依賴(lai)于擠(ji)(ji)壓(ya)桿并可在(zai)擠(ji)(ji)壓(ya)過(guo)程的(de)(de)間(jian)(jian)隙(xi)時間(jian)(jian)調整、旋轉(zhuan)和(he)冷卻擠(ji)(ji)壓(ya)芯棒。也可以進行(xing)固定針(zhen)擠(ji)(ji)壓(ya)、浮動(dong)(dong)針(zhen)擠(ji)(ji)壓(ya)或隨動(dong)(dong)針(zhen)擠(ji)(ji)壓(ya)工藝。
7. 玻璃墊的自動放置(zhi)裝(zhuang)置(zhi)
擠(ji)(ji)壓前，通過專門的機械裝置將玻璃制潤滑墊自動送入擠(ji)(ji)壓中心線并貼敷在擠(ji)(ji)壓模(mo)上，以潤滑擠(ji)(ji)壓模(mo)（法國專利）。
8. 往芯棒上涂(tu)敷糊狀潤滑劑(ji)的自動化裝置
在一(yi)些特殊材料的(de)(de)(de)擠壓(ya)過程中，為了提(ti)高(gao)芯(xin)棒的(de)(de)(de)使用壽命，需要將特制的(de)(de)(de)糊狀潤滑劑涂敷在擠壓(ya)芯(xin)棒的(de)(de)(de)表(biao)面上。近代擠壓(ya)機已(yi)有這種自動(dong)操作的(de)(de)(de)專門裝置。
9. 防(fang)止擠壓機(ji)動梁滑軌磨損(sun)裝置
由于(yu)擠(ji)壓(ya)過程中使用(yong)粉(fen)狀玻璃潤滑劑、玻璃粉(fen)塵分散落(luo)在擠(ji)壓(ya)機動梁(liang)的滑軌上，引起(qi)滑軌的磨損。現代(dai)擠(ji)壓(ya)機設置有防止滑軌磨損的裝(zhuang)置。而采用(yong)高(gao)壓(ya)水(shui)噴(pen)淋(lin)仍不失為是(shi)有效的方法(fa)之(zhi)一。
10. 接受未完成擠壓工序的(de)坯料(liao)的(de)裝置
11. 擠壓(ya)筒內襯的(de)冷(leng)卻和清理的(de)裝置
12. 根(gen)據擠壓工(gong)藝的(de)要求，完(wan)成擠壓制品模前鋸或模后鋸的(de)裝置(zhi)
13. 擠(ji)壓筒和擠(ji)壓桿固定的液壓鎖緊(jin)裝置
實現快速更換擠壓筒和擠壓桿的(de)自動化(hua)操作(zuo)。
14. 擠(ji)壓芯(xin)棒的自動化快速更換(huan)裝置
實現擠壓芯(xin)棒的快速更換(huan)機械化和自動化操(cao)作。
15. 擠壓墊和(he)剪切環(huan)的自動循環(huan)使用裝(zhuang)置(zhi)
實現擠(ji)壓墊、剪切環的冷卻(que)、清理和更(geng)換(huan)以(yi)及循環使用的自動化操作。
16. 擠(ji)壓機穿(chuan)孔針的冷卻系統的自動調節裝(zhuang)置(zhi)
實(shi)現穿(chuan)孔針(zhen)冷卻周期、冷卻程度的自動化調節和轉換操作(zuo)。
17. 擠壓時(shi)穿孔針的旋轉機構
用于(yu)擠壓(ya)管(guan)材(cai)和非圓斷面異形材(cai)時，穿孔針(zhen)與異形模相對位置的正(zheng)確和快速調(diao)整，有利于(yu)周期斷面管(guan)材(cai)的擠壓(ya)以及(ji)便于(yu)涂敷潤滑(hua)劑。
18. 擠壓中心線的自動(dong)調整與檢測(ce)
19. 擠(ji)壓(ya)過(guo)程中的(de)擠(ji)壓(ya)力、擠(ji)壓(ya)速度(du)、擠(ji)壓(ya)溫度(du)的(de)自動(dong)測(ce)量裝置(zhi)
擠壓過程中，為了達到擠壓速度(du)變化的(de)連續性和擠壓溫度(du)盡可能地保(bao)持恒(heng)定，應將擠壓條件（壓力、速度(du)、溫度(du)）作為擠壓制品的(de)長(chang)度(du)的(de)函數進行全程的(de)測量和檢控。
這一(yi)工作有利于擠(ji)壓(ya)(ya)工藝的(de)合(he)理編制，擠(ji)壓(ya)(ya)產品質量的(de)提高(gao)和擠(ji)壓(ya)(ya)機生產能力(li)(li)的(de)充分發揮。測定(ding)擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)、擠(ji)壓(ya)(ya)速(su)度、擠(ji)壓(ya)(ya)溫度的(de)原理如下(xia)：
a. 擠壓力的(de)測(ce)定
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)工(gong)作壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的測(ce)定借助于壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件、溫(wen)(wen)度補(bu)償元(yuan)(yuan)件、壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭、保護套(tao)等組(zu)成的測(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)裝置來進行。壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件與溫(wen)(wen)度補(bu)償元(yuan)(yuan)件組(zu)成壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件半(ban)波(bo)電(dian)橋，與一(yi)個載波(bo)放(fang)大器(qi)相(xiang)連(lian)，其(qi)輸出電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的變(bian)量。再將此(ci)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)連(lian)接到回(hui)線示波(bo)器(qi)，即可測(ce)得并記(ji)錄坯料在擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過程(cheng)中的擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)變(bian)化。
b. 擠壓速度的測量(liang)
擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)模出口處擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)速度(du)的(de)(de)測定程(cheng)序(xu)一(yi)般(ban)由擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)桿行程(cheng)的(de)(de)測量(liang)和擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)時(shi)(shi)間(jian)的(de)(de)測量(liang)兩部分組成。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)桿行程(cheng)的(de)(de)測量(liang)采用分壓(ya)回(hui)路：滑線(xian)變阻器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)滑動接(jie)點通(tong)過示蹤器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)軟線(xian)隨著擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)桿一(yi)起(qi)運動，產生的(de)(de)電(dian)壓(ya)變化而使(shi)得(de)回(hui)線(xian)示波(bo)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)回(hui)線(xian)振(zhen)蕩器(qi)(qi)(qi)發生指針偏轉，其偏轉程(cheng)度(du)與移程(cheng)相一(yi)致。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)時(shi)(shi)間(jian)的(de)(de)測定采用50Hz交(jiao)流電(dian)壓(ya)連接(jie)于回(hui)線(xian)示波(bo)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)振(zhen)蕩器(qi)(qi)(qi)，用這種方法在(zai)計(ji)時(shi)(shi)記錄(lu)器(qi)(qi)(qi)上記錄(lu)下時(shi)(shi)間(jian)標(biao)記。在(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)過程(cheng)中，同時(shi)(shi)測得(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)行程(cheng)和時(shi)(shi)間(jian)兩個(ge)參數之后，即(ji)可以得(de)到擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)桿的(de)(de)瞬時(shi)(shi)平(ping)均速度(du)。并以擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)比(bi)（D/d)2計(ji)算出擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)件的(de)(de)相應(ying)速度(du)（式中，D為(wei)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)筒內徑(jing)(jing)，d為(wei)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)件直(zhi)徑(jing)(jing)）。
c. 擠壓(ya)溫度(du)的測定(ding)
測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)器(qi)的(de)(de)(de)結(jie)構及(ji)工作(zuo)原理：該測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀器(qi)主要是采用(yong)(yong)了(le)(le)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)光(guang)(guang)(guang)(guang)電管作(zuo)為測(ce)(ce)量(liang)元(yuan)件(jian)，此光(guang)(guang)(guang)(guang)電管必(bi)須(xu)在(zai)其光(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)靈敏度(du)最(zui)(zui)大(da)(da)值與設(she)定(ding)的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)測(ce)(ce)量(liang)范圍(wei)的(de)(de)(de)黑體(ti)輻(fu)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)強(qiang)度(du)分布的(de)(de)(de)最(zui)(zui)大(da)(da)值之間具有盡(jin)可(ke)能(neng)好(hao)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)致性。采用(yong)(yong)鍺光(guang)(guang)(guang)(guang)電管最(zui)(zui)能(neng)滿足(zu)(zu)要求(qiu)。光(guang)(guang)(guang)(guang)電管被嵌在(zai)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)銅塊(kuai)里。光(guang)(guang)(guang)(guang)電管與發散光(guang)(guang)(guang)(guang)欄之間有一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)紅外(wai)線濾波器(qi)，用(yong)(yong)于(yu)(yu)(yu)屏蔽輻(fu)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)可(ke)見部分（吸收(shou)限(xian)0.76μm).發散光(guang)(guang)(guang)(guang)欄設(she)置在(zai)安裝于(yu)(yu)(yu)擠壓機上后，光(guang)(guang)(guang)(guang)電管的(de)(de)(de)入(ru)射(she)(she)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)幾何(he)狀態能(neng)滿足(zu)(zu)對測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)的(de)(de)(de)要求(qiu)。擠壓制(zhi)品(pin)溫(wen)(wen)(wen)度(du)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)必(bi)須(xu)在(zai)從擠壓模出(chu)口立即與擠出(chu)速度(du)相一(yi)(yi)(yi)(yi)致的(de)(de)(de)時間內進行。并且溫(wen)(wen)(wen)度(du)的(de)(de)(de)上升和(he)下降同樣能(neng)產生反應，反應時間不大(da)(da)于(yu)(yu)(yu)0.25ms,測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)點設(she)置在(zai)距擠壓模約(yue)34cm處，通過擠壓機本體(ti)上的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)小窗口可(ke)以將測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀伸到離擠壓件(jian)表(biao)面(mian)(mian)預(yu)定(ding)的(de)(de)(de)距離。最(zui)(zui)大(da)(da)測(ce)(ce)量(liang)直(zhi)徑(jing)不大(da)(da)于(yu)(yu)(yu)5mm.為了(le)(le)消除擠壓制(zhi)品(pin)表(biao)面(mian)(mian)上的(de)(de)(de)玻璃潤滑薄(bo)膜(mo)影響到測(ce)(ce)溫(wen)(wen)(wen)的(de)(de)(de)準確性，借(jie)助于(yu)(yu)(yu)設(she)置在(zai)擠壓制(zhi)品(pin)前端的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)硬(ying)質合金刀片將玻璃薄(bo)膜(mo)從測(ce)(ce)點前刮除。
20. 擠(ji)壓(ya)機(ji)的計算(suan)機(ji)程(cheng)序控制
不銹鋼管擠壓機主輔設(she)備的自動化包括以下幾(ji)方(fang)面：
a. 擠(ji)壓機的程(cheng)序(xu)控制
擠壓機生產的(de)(de)最大靈活性取決于部件(jian)少、質(zhi)量(liang)盡可能好的(de)(de)結構，經(jing)常可以更換規格(ge)等有(you)利(li)條件(jian)。此外，擠壓機的(de)(de)所有(you)輔助設備均需根據今后(hou)工作(zuo)的(de)(de)需要而加以調整。
這種擠壓機配有可自由編程的電子控制系統(tong)，并且，還附有操作控制程序(xu)。
關(guan)于(yu)這種(zhong)電子(zi)控制(zhi)可以有幾種(zhong)操作方法：
帶有(you)連鎖(suo)的(de)更換工(gong)具的(de)操作(zuo)開(kai)關(guan)(guan)；控制擠壓機空運轉的(de)操作(zuo)開(kai)關(guan)(guan)均不(bu)用(yong)按(an)鈕結(jie)構。擠壓機的(de)主生產開(kai)關(guan)(guan)及所有(you)各(ge)種必要(yao)的(de)連鎖(suo)裝(zhuang)置和所有(you)各(ge)種輔助(zhu)裝(zhuang)置的(de)手動開(kai)關(guan)(guan)。
部分自動化電路(lu)，其中有單(dan)個的自動匯集站(zhan)，余下(xia)部分可(ke)用手動控(kong)制進行。
整(zheng)個設備用自動化程(cheng)序(xu)塊實現(xian)整(zheng)個生(sheng)產過程(cheng)的自動化。
從控(kong)制室的主(zhu)控(kong)制臺上(shang)來接通并監控(kong)設備的所有各個環節。
b. 使用(yong)工業機器人
工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人是(shi)自(zi)動(dong)(dong)執行工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)裝置(zhi)，是(shi)依靠自(zi)身動(dong)(dong)力和控制能(neng)力來實現各(ge)種(zhong)功能(neng)的(de)(de)(de)裝置(zhi)。鋼(gang)管和型鋼(gang)熱擠壓作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)使用工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人是(shi)由于(yu)高溫作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)和部件(jian)繁重所提出的(de)(de)(de)。在擠壓機(ji)組設備之間由人進行操作(zuo)(zuo)是(shi)極端繁重而又危險的(de)(de)(de)。因此(ci)，必須尋找一種(zhong)機(ji)器(qi)（機(ji)器(qi)人）能(neng)代替人來操作(zuo)(zuo)。
當然，由(you)于高(gao)溫與沉重的工(gong)作條件，即使是采用機器人(ren)，也會面臨著(zhu)特殊的困難，但總比由(you)人(ren)來(lai)操作要輕松和(he)安全。
因(yin)此，必須把工業機(ji)器人設計成(cheng)用于高溫(wen)工作范(fan)(fan)圍，特別是須把機(ji)器人設計成(cheng)用于繁重的工作范(fan)(fan)圍，而且動作準確。
工(gong)業機器人應具備以下特(te)性：
在(zai)繁重的生產條件下(xia)，機器(qi)人動作的準確性且不許遭到(dao)損壞(huai)。特別(bie)是當(dang)擠壓機裝料時，對尺寸(cun)和位置的準確性和穩定性均有很高的要求，在(zai)許多情況下(xia)往(wang)往(wang)只能偏差幾毫米(mi)。
機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)影響經濟效益的(de)(de)重大因素是它的(de)(de)靈活(huo)性。這種(zhong)設(she)備的(de)(de)程(cheng)(cheng)序(xu)，即操作的(de)(de)有(you)效距離(li)，運動過程(cheng)(cheng)和工作節奏等均須能以簡單的(de)(de)方式加以調(diao)整和變化，以便使(shi)這種(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)完成(cheng)預(yu)先規(gui)定(ding)的(de)(de)任務外還可(ke)(ke)令其做(zuo)其他工作。這就要求具有(you)干預(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)構的(de)(de)可(ke)(ke)能性，并可(ke)(ke)自由(you)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)，以使(shi)任何(he)一個并不具備這種(zhong)高度發展的(de)(de)專門(men)知(zhi)識的(de)(de)人(ren)(ren)都能使(shi)用這種(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。這種(zhong)自由(you)可(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)，即是采用Teachin方法(fa)的(de)(de)自由(you)可(ke)(ke)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)序(xu)。
機(ji)器人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)、模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)系統(tong)化(hua)(hua)(hua)(hua)發(fa)展，主要表現在以下幾方面：結構的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)可(ke)重構化(hua)(hua)(hua)(hua)，控制技術的(de)開放(fang)化(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)網絡(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)，伺(si)服驅動技術的(de)數字化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)分散化(hua)(hua)(hua)(hua)，傳感(gan)器融合技術的(de)實用化(hua)(hua)(hua)(hua)，工作環境設計的(de)優(you)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)作業(ye)的(de)柔性(xing)化(hua)(hua)(hua)(hua)以及系統(tong)的(de)網絡(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)。
采(cai)用工業機器人，不僅(jin)可以(yi)提高(gao)產(chan)(chan)品(pin)的質量和產(chan)(chan)量，而且對(dui)保障人身(shen)安全，改善勞動環境，減輕(qing)勞動強度(du)，提高(gao)勞動生(sheng)產(chan)(chan)率，節約原材料(liao)消耗以(yi)及(ji)降低生(sheng)產(chan)(chan)成本有(you)著重(zhong)要意義。
